Wenn er jetzt 30 kmh fährt, ist das mit der Aktivierung des Controllers Quatsch. Wäre er nicht aktiviert, würde er gar nicht fahren bzw. nur 5kmh.
Wenn der Flash abbricht, liegts meist an der Flashsperre der BLE.
Aber wie gesagt, ohne Screenshot vom Info-Tab ist das nur Rumgerate, daher sollte...