Funktionsweise eines Legend Boosters
Richtung ESC wird auf dem entsprechenden UART-Pin alle 400ms folgende Nachricht gesendet:
{0x09, 0x06, 0xF0, 0x05, 0x03} zum Boosten,
{0x09, 0x06, 0x0F, 0x05, 0x03} zum Legalmachen.
Die Nachrichten sind Hexadezimal kodiert und je 5 Byte lang. Der Booster...