Nein, es ist eher nicht "normal", dass man den Bremshebel, gleich ob nun den linken oder den rechten, fast bis zum Anschlag durchdrücken muss, ehe die Motorbremse anspricht. ABER, wenn man KERS deaktiviert oder auf leicht stellt, hat man eben naturgemäß auch nahezu keine Elektromotorbremsleistung! Das wird halt von vielen "vergessen".
Und nein, man kann am Hallsensor selbst nichts anpassen, und schon gar nicht für lediglich einen der beiden verbauten. Liegt es also tatsächlich nur am Sensor, dann ab zum Austausch damit. Zur Gegenprobe kann man ja mal das Bremsseil aushängen und dann kontrollieren, ob beide Bremshebel tatsächlich unterschiedlich reagieren.