Bevor Du jetzt Geld für einen ST-Link (findest Du wohl in der Einkaufsliste, und sonst per Suchmaschine Deines (Nicht)Vertrauens im Internet) ausgibst, sieh' Dich erst einmal nach der entsprechenden Software für den Controller (auch als DRV oder seltener ESC bezeichnet) um. Denn vom ST-Link hast'e ja nichts, wenn Du nichts zum Flashen findest.