Die Hallsensoren sind dafür zuständig, daß Rotor und Stator aufeinander abgestimmt sind. D.h. die Ansteuerung der Phasenströme erfolgt aufgrund der Positionssignale der Hallsensoren.
Wenn das Timing nicht mehr passt stimmt die Ansteuerung nicht mehr. D.h. schlechter Wirkungsgrad bis Zerstörung vom Motor und ESC.