Vielen Dank! Nach stundenlangem Probieren funktionieren Gas- und Bremshebel endlich.
Es stellte sich heraus, dass ich den ADC aktivieren und konfigurieren musste. In den Anleitungen wurde mir empfohlen, „Keine App“ oder „UART“ auszuwählen.
Jetzt dreht sich der Motor, wenn ich den Gashebel...