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Ob's an der DRV liegt kann ich dir leider nicht sagen, ist auch schon bei anderen diversen Usern vorgekommen, unabhängig von der Firmware.
Aber durchaus möglich das es an der Ansteuerung des Hallsensors liegt.
Probier's mal mit etwas PTFE Öl Spray in den Hebel, das hilft immer gegen Summen, Brummen, und Rappeln.