Motor bottleneck

kleines update: mit der shfw 3.7.0 kann man den acceleration boost wohl als workaround nutzen. Mit Torque auf 15A, accel boost auf 100% und FW auf 8A konnte ich die Endgeschwindigkeit auf knapp 39-40 ohne große auswirkung auf die Motortemperatur erhöhen.

Der Anzug ist dann wieder vergleichbar mit der vorversion der shfw (0.3.6).