Mehr Details über den Scooter:
Motor
Der Motor ist ein Nabenmotor mit bisher unbekannter Maximalleistung. Der Motor scheint in einer Dreieckskonfiguration verkabelt zu sein.
Der Motor hat drei AH41-Hall-Sensoren, und einen resistiven KTY82/210-Temperatursensor.
Die Hall-Sensoren werden mit 5V betrieben, vertragen jedoch zwischen 4 und 24V. Der Temperatursensor hat keine Spannungsbegrenzung, aber bei 25 °C einen Maximalstrom von 10 mA, und bei 150 °C einen Maximalstrom von 2 mA.
Der Motor hat neben den drei Spulenkabeln sechs dünnere Kabel: Schwarz, Rot, Blau, Gelb, Grün, Braun.
Rot: Vcc (vmtl. +5V)
Schwarz: GND
Blau: Output vom 1. Hall-Sensor
Gelb: Output vom 2. Hall-Sensor
Grün: Output vom 3. Hall-Sensor
Braun: Eine Seite des resistiven Temperatursensors, die andere ist im Motor mit GND verbunden.
Der Motor ist mit TX25-Schrauben zusammengebaut, die langen Schrauben halten den Reifenring, und die kurzem Schrauben halten den Deckel auf der Bremsseite fest.
Die Bremse ist mit einer 4mm-Inbus-Senkkopfschraube am Rahmen befestigt.
Der Motor selber ist mit selbst-sichernden 18mm-Muttern verschraubt.
Batterie
Die Batterie hat eine Kapazität von 13000 mAh bei einer Spannung von 48V.
Die Batterie hat ein eingebautes BMS, und muss per CAN-Bus freigeschaltet werden.
Die Batterie ist sehr schwierig auseinanderzubauen, da sie in ein sprödes Silikon eingegossen ist.
Falls man das jedoch versuchen möchte, hat für mich ein grobzahniges Bügelsägeblatt die besten Ergebnisse geliefert, man muss aber aufpassen, da um Batterie und BMS nur ein bis zwei Millimeter Platz zur Wand sind, und gerade auf der Seite des BMS kann man schnell kleine Komponenten von der Platine abreißen.
Die Batteriezellen befinden sich in einem Kunststoffrahmen, der auch noch mit einer dünnen Schicht Schaumstoff umgeben ist, einweichen in Isopropanol hat hier den Prozess vereinfacht.
Batterieverriegelung
Die Batterieverriegelung hat eine Notentriegelung. Um diese zu betätigen, muss man den Ständer mit einem TX45-Schraubendreher lösen, und dann mit einem sehr langen 3mm-Inbus den Motor drehen (Ein 4mm-Schlitzschraubendreher, der leicht spitz zugefeilt wurde, funktioniert auch, es sind keine großen Drehmomente zum Entriegeln nötig, und diese langen Schraubenzieher gibt es in jedem Baumarkt).
Zudem gibt es einen Riegel, den man mit einem Draht ziehen kann, nachdem man die Lenksäule ausgebaut hat, doch selbst mit Endoskopkamera ist das sehr schwierig und zeitaufwendig, da man die gesamte Lenkung ausbauen muss.
Das Modul hat drei Hall-Sensoren (bisher nicht identifiziert), um den Zustand des Moduls zu erkennen: Einen, um festzustellen, ob sich der Motor in einer Endstellung befindet, oder in einem Zwischenzustand (dieser Sensor gibt keine Information darüber, welcher Endzustand erreicht ist). Der zweite Hall-Sensor gibt Informationen über den Zustand des Verriegelungsmechanismus, und der dritte Hall-Sensor gibt Informationen darüber, ob tatsächlich eine Batterie installiert ist.
Die Hall-Sensoren vertragen maximal 6V, und auch der Motor wird mit 5V betrieben.
Das Modul hat 5 Kabel: Rot, Schwarz, Gelb, Blau, Grün.
Rot und Schwarz sind direkt mit dem Motor verbunden.
Blau ist +5V für die Hall-Sensoren
Gelb ist GND für die Hall-Sensoren
Grün ist der Ausgang der Hall-Sensoren
ESC/Unterer Body Controller
Der ESC und der untere Body Controller sind eine Platine.
Diese Modul steuert das Batterieschloss, Bremslicht, hintere Blinker, und kommuniziert mit dem Ladegerät.
Er ist per CAN-Bus mit der Batterie und dem oberen Body Controller verbunden, und mit Schraubverbindern mit der Batterie verbunden.
Oberer Body Controller/Display/drahtloses Ladegerät
Der oberere Body Controller ist für das Frontlicht und die vorderen Blinker verantwortlich.
Das Modul ist mit mehreren selbstschneidenden PH2-Kreuzschrauben zusammengehalten.
Das LED-Display wird von zwei ICs kontrolliert: Dem TM1812, und dem TM1652. Das Display hat fünf Kabel: Rot, Schwarz, Grün, Blau, Weiß.
Rot: +5V
Schwarz: GND
Grün: TM1812
Blau: TM1652
Weiß: +12V
Das drahtlose Ladegerät hat drei Kabel: Schwarz, Rot, Weiß
Schwarz: GND
Rot: +5V
Weiß: Irgendein Enable-Signal, vielleicht +5V oder +12V?
LTE-/GPS-Modul
Der Roller verfügt über ein LTE-/GPS-Modul, welches sich im Modul vorne in der Lenksäule verbaut ist. Dieses Modul ist mit zwei TX30-Schrauben befestigt. Die obere Schraube befindet sich am Ende der Klemme, die den Lenker auf der Lenksäule hält. Die untere Schraube befindet sich unter einer kleinen Abdeckung, die mit vier TX20-Schrauben befestigt ist. Unter dieser Abdeckung befindet sich auch ein Rundsteckverbinder mit Stöpsel, vermutlich, um schnelle Fehlerdiagnose zu ermöglichen.
An das GPS-Modul ist auch noch ein Lautsprecher angeschlossen, über den der Bewegungsalarm, und der Warnton, der beim Blinken erklingt, abgespielt wird.
Mechanischer Aufbau
Der Roller ist im Großteil mit TX20-Schrauben zusammengebaut. Der Großteil der Schrauben hat keine Oberflächenbehandlung, und diese haben alle die gleiche Länge – manche haben zusätzlich noch Schraubensicherung aufgetragen, aber bei wichtigen Komponenten sollten die Schrauben so oder so gereinigt, und mit neuer Schraubensicherung versehen werden.
Schwarze Schrauben werden an einigen Stellen verwendet, diese können abweichende Längen haben.
Die Lenklagervorspannung wird mit einer 27mm-Mutter gesetzt, die mit Schraubensicherung gesichert ist.
Der Motor ist mit selbstsichernden 18mm-Muttern befestigt.
Am Motor werden keine TX20-Schrauben, sondern TX25-Schrauben verwendet!
Die Bowdenzüge für die beiden Bremsen sind in der Lenksäule teilbar, dafür muss das GPS-Modul abgenommen werden.
Die Lenksäule hat eine Klemme, mit der der Lenker festgeklemmt wird, jedoch wird der Lenker noch von einer Schraube des vorderen Reflektors in der Lenksäule gehalten.
Die Lenksäule ist mit der eigentlichen Lenkung mit der gleichen Klemme wie dem Lenker befestigt, nur werden hier die Schrauben von einem Kunststoffmantel verborgen. Dieser Kunststoffmantel kann verschoben werden, dafür muss man die TX30-Schraube an der Vorderseite lösen.
Um die Lenkung selber auszubauen, muss man die Lenksäule abnehmen, sämtliche Kabel und die beiden Bowdenzüge trennen, alle Kabel aus dem Rohr entfernen, um Beschädigungen zu vermeiden (hierzu am besten die Batterie und dahinterliegende Kunststoffverkleidung ausbauen), die Mutter zum Setzen der Lenklagervorspannung lösen (Achtung, sie ist mit fester Schraubensicherung gesichert, ist aber trotzdem ein Rechtsgewinde), und dann die Klemme lösen, auf die die Lenksäule geklemmt war.
Der Ständer ist mit zwei TX45-Schrauben am Roller befestigt.
Achtung, TX heißt Sicherheits-Torx, normale Torx-Bits passen nicht!
Im Anhang findet sich eine ZIP mit den Datenblättern der beiden erwähnten ICs (AH41 und KTY82/210).
