- 7 November 2025
- 7
- 13
- E-Scooter
- G30 II
Hallo zusammen,
als ich hier den Scooter von
frogminute gesehen habe, wusste ich sofort:
Geil – sowas brauche ich auch!
Also habe ich angefangen, Teile zu bestellen.
Wahnsinn, was der abfeuert – 12 kW hatte ich bereits im Log stehen.
Schlagartig Gas geben ist nicht möglich, auch nicht bei 40 km/h.Selbst da steigt der Roller noch aufs Hinterrad
(110 kg Körpergewicht, 192 cm groß).
Das hat mich ehrlich gesagt schon etwas erschrocken.
Regler: VESC Ubox 85/150
habe mir dann aber gedacht: Was soll’s – packst du direkt 20s4p rein.
da muss man wirklich aufpassen, blind reingreifen sollte man da nicht.
Das Lisp bzw. die DASH-UART → VESC-Anbindung ist ein wenig der Knackpunkt gewesen.
Leider musste ich hier eine unschöne Erfahrung machen
(UART-Verbindung zum VESC weg → Position halten
).
Je nach Gasstellung ist das alles andere als angenehm.
Ich habe mich deshalb ziemlich intensiv damit beschäftigt
und mir etwas Eigenes aufgebaut.
Anfangs kam ein ESP32-Board zum Einsatz,
das die Hall-Sensoren einliest und die Werte per CAN an den VESC weitergibt.
Der CAN-Bus wird permanent überwacht –
kommen keine Frames mehr im VESC an, schaltet ein Watchdog den Motor ab.
Auf Core1 laufen alle sicherheitsrelevaten sachen wie ADC einlesen Canbus und Tempomat.
Auf Core2 Dashboarb, Webgui ,Hupe , Blinker ,Rücklicht und Bremslicht
Das Dash ist per UART an den ESP angebundenund wird vollständig vom ESP mit Daten versorgt:
Für das Rücklicht ist ebenfalls gesorgt, inklusive Bremslichtfunktion.
Gesteuert wird das Ganze über einen MOSFET per PWM.
Das Licht lässt sich wahlweise wie Serie über den Taster einschalten oder dauerhaft aktiv betreiben
Zusätzlich habe ich eine Tempomat-Funktion implementiert.
Diese lässt sich entweder über einen Taster
oder durch Halten des Gasgriffs aktivieren.
Da die Funktion über einen PI-Regler realisiert ist,
hält sie die Geschwindigkeit sehr sauber
(unter 1 km/h Abweichung),
auch an Steigungen, solange die Motorleistung ausreicht.
Kann an jedem Presset an oder abgewählt werdern
Im Web-GUI
(WLAN-Aktivierung über 6× Button drücken) können eingestellt werden:
(jegliche Button-/Brems-/Gas-Kombination möglich).
Verlassen:
Der Vesc wird Via Magnet oder Magsafe Hülle vom Handy aus eingeschaltet, das ist für mich ausreichend. Der Scooter wird angekettet wenn ich eben einkaufen bin.
Eine kleine Alarmanlage liegt auch schon bereit, der der Platz ist ein wenig das Problem. Das gedudele über den VESC halte ich nicht für abschrekend.
Da ich zusätzlich noch Blinker und Hupe integrieren wollte,
wurden diese Funktionen ebenfalls umgesetzt
und über drei MOSFETs realisiert.
(echte 1-Finger-Bedienung) sind ebenfalls implementiert.
dass sie kaum noch unter das Dash passt.
Daher habe ich mir Prototyp-Platinen fertigen lassen welche auf dem weg sind
Der Scooter macht enorm viel Spaß
und ist für mich das perfekte Gefährt, um kurze Strecken zurückzulegen.
Trotzdem sind bereits 600 km zusammengekommen
Jetzt fehlt nur noch besseres Wetter.
Dennoch habe ich den auffwand unterschätzt ,alles in allem sind da einige Stunden rein geflossen. Bestimmt habe ich noch einige Mods vergessen!
Blinker + Lenker+ Schalter sind im zulauf, das wird als nächstes umgebaut.
Ein Paar Funktionen habe ich mal gefilmt und mit Angehangen.
als ich hier den Scooter von
frogminute gesehen habe, wusste ich sofort:Geil – sowas brauche ich auch!
Also habe ich angefangen, Teile zu bestellen.
Antrieb
Motor: LY 17×4 65HWahnsinn, was der abfeuert – 12 kW hatte ich bereits im Log stehen.
Schlagartig Gas geben ist nicht möglich, auch nicht bei 40 km/h.Selbst da steigt der Roller noch aufs Hinterrad
(110 kg Körpergewicht, 192 cm groß).
Das hat mich ehrlich gesagt schon etwas erschrocken.
Regler: VESC Ubox 85/150
Akku
Ursprünglich wollte ich mir einen 16s-Akku bauen,habe mir dann aber gedacht: Was soll’s – packst du direkt 20s4p rein.
- Zellen: RS50 5000 mAh
- Verschweißt mit Kupfer/Nickel
- Der Bau des Zellhalters inkl. BMS-Befestigung hat doch einiges an Planungszeit gebraucht
- BMS: JBD 100 A, seitlich verbaut
Frontend
- Vorderrad: Kaboo Mantis
- Monorim MX0 (was davon noch übrig geblieben ist …) mit Speedforks
- Custom DIY Brackets mit Messing Buchse
- Passgenaue Bolzen für die Speedforks
- Kotflügel passend für Speedforks
- DNM 39RC Dämpfer, 165 mm
- Magura MT5 Bremse + längerer Bremsschlauch
- Shimano Bremsscheibe + 3 mm Spacer
- Diverse Shims für Bremse, Gabel und Vorderrad
- 108X Daumengas (super!)
da muss man wirklich aufpassen, blind reingreifen sollte man da nicht.
Reifen & Trittbrett & Akkuplatte&Dichtung
- Reifen: CST 10×2,5
(Ulips 10×3 passen absolut nicht in den Serien-Heckkotflügel) - Monorim Fußablage
- Custom Akku Platte
- Silikon Dichtung
Steuerung / Elektronik
Achtung jetzt wird es LANG !Das Lisp bzw. die DASH-UART → VESC-Anbindung ist ein wenig der Knackpunkt gewesen.
Leider musste ich hier eine unschöne Erfahrung machen
(UART-Verbindung zum VESC weg → Position halten
).Je nach Gasstellung ist das alles andere als angenehm.
Ich habe mich deshalb ziemlich intensiv damit beschäftigt
und mir etwas Eigenes aufgebaut.
Anfangs kam ein ESP32-Board zum Einsatz,
das die Hall-Sensoren einliest und die Werte per CAN an den VESC weitergibt.
Der CAN-Bus wird permanent überwacht –
kommen keine Frames mehr im VESC an, schaltet ein Watchdog den Motor ab.
Auf Core1 laufen alle sicherheitsrelevaten sachen wie ADC einlesen Canbus und Tempomat.
Auf Core2 Dashboarb, Webgui ,Hupe , Blinker ,Rücklicht und Bremslicht
Das Dash ist per UART an den ESP angebundenund wird vollständig vom ESP mit Daten versorgt:
- Spannung
- Geschwindigkeit
- Motortemperatur
- MOSFET-Temperatur
(rot blinkend, aktivierbar über 5× Button drücken)
Für das Rücklicht ist ebenfalls gesorgt, inklusive Bremslichtfunktion.
Gesteuert wird das Ganze über einen MOSFET per PWM.
Das Licht lässt sich wahlweise wie Serie über den Taster einschalten oder dauerhaft aktiv betreiben
Zusätzlich habe ich eine Tempomat-Funktion implementiert.
Diese lässt sich entweder über einen Taster
oder durch Halten des Gasgriffs aktivieren.
Da die Funktion über einen PI-Regler realisiert ist,
hält sie die Geschwindigkeit sehr sauber
(unter 1 km/h Abweichung),
auch an Steigungen, solange die Motorleistung ausreicht.
Kann an jedem Presset an oder abgewählt werdern
Im Web-GUI
(WLAN-Aktivierung über 6× Button drücken) können eingestellt werden:
- Presets
- Rampen
- Expo
- Schwellen für das Bremslicht
- weitere Parameter
- Kickstart km/H
(jegliche Button-/Brems-/Gas-Kombination möglich).
Verlassen:
- über 3× Button
- oder Gas + Bremse für 1,5 s
Der Vesc wird Via Magnet oder Magsafe Hülle vom Handy aus eingeschaltet, das ist für mich ausreichend. Der Scooter wird angekettet wenn ich eben einkaufen bin.
Eine kleine Alarmanlage liegt auch schon bereit, der der Platz ist ein wenig das Problem. Das gedudele über den VESC halte ich nicht für abschrekend.
Da ich zusätzlich noch Blinker und Hupe integrieren wollte,
wurden diese Funktionen ebenfalls umgesetzt
und über drei MOSFETs realisiert.
- Blinker im Web-GUI konfigurierbar
- Standlichtfunktion ebenfalls umgesetzt
(echte 1-Finger-Bedienung) sind ebenfalls implementiert.
Durch den Funktionsumfang ist die ursprüngliche Platine so groß geworden,dass sie kaum noch unter das Dash passt.
Daher habe ich mir Prototyp-Platinen fertigen lassen welche auf dem weg sind
und ist für mich das perfekte Gefährt, um kurze Strecken zurückzulegen.
Trotzdem sind bereits 600 km zusammengekommen
Jetzt fehlt nur noch besseres Wetter.
Dennoch habe ich den auffwand unterschätzt ,alles in allem sind da einige Stunden rein geflossen. Bestimmt habe ich noch einige Mods vergessen!
Blinker + Lenker+ Schalter sind im zulauf, das wird als nächstes umgebaut.
Ein Paar Funktionen habe ich mal gefilmt und mit Angehangen.
Anhänge
Zuletzt bearbeitet:
- bin selber gerade dran (gleiches Setup allerdings 30S und nicht 20S).
. Der Mechanismus greift wenn das Skript abstürzt. Das war bei mir nicht der Fall, leider war der Stecker im vesc nicht eingerastet. Das Verhalten konnte ich auch nachstellen in dem ich den Stecker ziehe.