...Somit würde ich zu einem sehr späten Start des FW raten (1-2 kmh unter maximum speed ohne FW)...
Das stimmt soweit auch mit meinen gemachten Tests/Erfahrungen überein.
Das einzige Problem bei FW Start, stur über die Geschwindigkeit ist, dass der einstellte Grenzwert mit fallender Spannung des Akku unterschritten würde,
dann z.B. die Einstellung "ab" 28 km/h (wenn der G30 mit vollem Akku 29-30 schafft),
mit fallender Akkuspannung (beispielsweise unter 60% Akkustand) nur noch z.B. 27 oder 26 km/h schafft, dieser Wert nicht mehr erreicht würde.
Man müsste diesen Wert während der Fahrt, der fallenden Spannung des Akku folgend senken, was unterwegs schlecht praktikabel ist,
ober eben gleich auf z.B. 25 km/h setzen, was wiederum die Effizienz bei vollen Akku mindert.
Es müsste ein anderes Kriterium für den Beginn von FW geben, z.B. per Messung der aktuellen Back EMF,
oder per einstellbarer Kurve, proportional zur sinkenden Akkuspannung (oder aus dem auslesbaren Prozentwert interpoliert).