Funktionsweise eines Legend Boosters
Richtung ESC wird auf dem entsprechenden UART-Pin alle 400ms folgende Nachricht gesendet:
{0x09, 0x06, 0xF0, 0x05, 0x03} zum Boosten,
{0x09, 0x06, 0x0F, 0x05, 0x03} zum Legalmachen.
Die Nachrichten sind Hexadezimal kodiert und je 5 Byte lang. Der Booster sendet je nach Schalterstellung eben erstere oder letztere Nachricht unendlich oft.
Der Booster ist eine Box mit Kabel und Schalter. Drinnen kann ein Spannungswandler auf 5V und ein billigster Microcontroller sein.
Mit hterm, einem UART-Adapter und Zugang zu den einzelnen Adern sollte man einen Testaufbau am PC hinbekommen können. Der Boost ist in unter 200 Zeilen für einen ATtiny programmiert. Alles ist hier hinreichend dokumentiert denke ich.
Enjoy
