S1m0n
Content-Creator
- 12 Juli 2021
- 900
- 874
- E-Scooter
- Pro2/g30/Legend
Auf anderem Wege würde es schon gehen, aber für mich ist das zu viel Aufwand
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IOHawk Legend Lite Serielles Protokoll
- Ersteller Rollermops
- Erstellt am
- 19 August 2021
- 2.757
- 5.844
- E-Scooter
- mi Pro2/9bot F2 Pro
S1m0n
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Irgendwas ist seit dem ganzen rumgefummel mit diversen Tools trotzdem anders 
.. so brauche ich vielleicht nur noch 15-20% des Gashebels drücken, um volle Leistung zu haben.. vielelciht nicht ganz volle Leistung, aber in den ersten 20% tut sich deutlich mehr, als in den übrigen 80%. Auch hat mein Scooter nicht bei 39V abgeschaltet... Stattdessen konnte ich auch noch mit 38,5V "Vollgas" geben, ohne das der Scooter ausgegangen ist. E06 (under-voltage) war zwar Mal kurz am blinken, wurde aber jedes Mal direkt mit E00 (alles oke) quitiert.
Schade das ich nicht mehr nachvollziehen kann, was genau ich gemacht habe.. teileweise viele Tools/Scripte sogar wieder glöscht
.. so brauche ich vielleicht nur noch 15-20% des Gashebels drücken, um volle Leistung zu haben.. vielelciht nicht ganz volle Leistung, aber in den ersten 20% tut sich deutlich mehr, als in den übrigen 80%. Auch hat mein Scooter nicht bei 39V abgeschaltet... Stattdessen konnte ich auch noch mit 38,5V "Vollgas" geben, ohne das der Scooter ausgegangen ist. E06 (under-voltage) war zwar Mal kurz am blinken, wurde aber jedes Mal direkt mit E00 (alles oke) quitiert.Schade das ich nicht mehr nachvollziehen kann, was genau ich gemacht habe.. teileweise viele Tools/Scripte sogar wieder glöscht
- 19 September 2020
- 280
- 418
- E-Scooter
- Legend "Lite"
Hier mal als kleiner Nachtrag das Schnüffelstück:
S1m0n
Es ist eigentlich genau auf naheliegende weise gemacht: Mit Jumpern in der Mitte kann ich die Signale verbinden oder unterbrechen. Die Buchsen und Nadeln erlauben den Abgriff mit "Dupont-Kabeln" (billige Steckbrettkabel) sowohl an LCD- als auch an Controllerseite. Man kann insbesondere Kommunikation live "patchen", Mittelsmann-Attacken durchführen, neue Features implementieren, Wegfahrsperre....
Vorsicht, für Pinouts übernehme ich nie Gewähr! Da sind 5V und 60V (RIP Computer) nah aneinander!
Ja, man kann damit die Funktionsweise von ALLEN Sachen herausfinden, die man auch sonst hier an einen Legend stecken kann! Ich hab mit aber nur das LCD angeschaut, weil mich nur das wirklich für Dual-Motor interessiert hat.
S1m0nEs ist eigentlich genau auf naheliegende weise gemacht: Mit Jumpern in der Mitte kann ich die Signale verbinden oder unterbrechen. Die Buchsen und Nadeln erlauben den Abgriff mit "Dupont-Kabeln" (billige Steckbrettkabel) sowohl an LCD- als auch an Controllerseite. Man kann insbesondere Kommunikation live "patchen", Mittelsmann-Attacken durchführen, neue Features implementieren, Wegfahrsperre....
Vorsicht, für Pinouts übernehme ich nie Gewähr! Da sind 5V und 60V (RIP Computer) nah aneinander!
Ja, man kann damit die Funktionsweise von ALLEN Sachen herausfinden, die man auch sonst hier an einen Legend stecken kann! Ich hab mit aber nur das LCD angeschaut, weil mich nur das wirklich für Dual-Motor interessiert hat.
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- Pro2/g30/Legend
Mittlerweile ist dieses Projekt offline und wird Ende des Monats für 400-600€ zu kaufen sein.
Glücklicherweise wurde das gesamte Projekt mehrmals geforkt, so das man nachvollziehen kann, wie es sich entwickelt hat.
Angefangen hat es wohl mit dem Eye3 Display von MiniMotors
Später wurde daraus ein SmartContoller
Wieder etwas später ein SmartDispay
Irgendwann wurde Zero unterstützt, was ja passend zum Vsett/Kaabo Protokoll ist.
Glücklicherweise wurde das gesamte Projekt mehrmals geforkt, so das man nachvollziehen kann, wie es sich entwickelt hat.
Angefangen hat es wohl mit dem Eye3 Display von MiniMotors
Später wurde daraus ein SmartContoller
Wieder etwas später ein SmartDispay
Irgendwann wurde Zero unterstützt, was ja passend zum Vsett/Kaabo Protokoll ist.
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Zuletzt bearbeitet:
- 19 September 2020
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- E-Scooter
- Legend "Lite"
Funktionsweise eines Legend Boosters
Richtung ESC wird auf dem entsprechenden UART-Pin alle 400ms folgende Nachricht gesendet:
{0x09, 0x06, 0xF0, 0x05, 0x03} zum Boosten,
{0x09, 0x06, 0x0F, 0x05, 0x03} zum Legalmachen.
Die Nachrichten sind Hexadezimal kodiert und je 5 Byte lang. Der Booster sendet je nach Schalterstellung eben erstere oder letztere Nachricht unendlich oft.
Der Booster ist eine Box mit Kabel und Schalter. Drinnen kann ein Spannungswandler auf 5V und ein billigster Microcontroller sein.
Mit hterm, einem UART-Adapter und Zugang zu den einzelnen Adern sollte man einen Testaufbau am PC hinbekommen können. Der Boost ist in unter 200 Zeilen für einen ATtiny programmiert. Alles ist hier hinreichend dokumentiert denke ich.
Enjoy
Richtung ESC wird auf dem entsprechenden UART-Pin alle 400ms folgende Nachricht gesendet:
{0x09, 0x06, 0xF0, 0x05, 0x03} zum Boosten,
{0x09, 0x06, 0x0F, 0x05, 0x03} zum Legalmachen.
Die Nachrichten sind Hexadezimal kodiert und je 5 Byte lang. Der Booster sendet je nach Schalterstellung eben erstere oder letztere Nachricht unendlich oft.
Der Booster ist eine Box mit Kabel und Schalter. Drinnen kann ein Spannungswandler auf 5V und ein billigster Microcontroller sein.
Mit hterm, einem UART-Adapter und Zugang zu den einzelnen Adern sollte man einen Testaufbau am PC hinbekommen können. Der Boost ist in unter 200 Zeilen für einen ATtiny programmiert. Alles ist hier hinreichend dokumentiert denke ich.
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- Pro2/g30/Legend
31 Zeilen mit nem esp8266
Standartmässig wird "Legalmachen" geschickt (grüne LED)
Solange man den Knopf gedrückt hält wird "boosten" gesendet und die LED leuchtet rot.
Könnte mir gut vorstellen, dass wenn man mit 0F (=15) - F0 (=240) rumspielt (Range 0-255?), auch andere kmh Begrenzungen festlegen könnte.
Kanns nur leider nicht testen
Standartmässig wird "Legalmachen" geschickt (grüne LED)
Solange man den Knopf gedrückt hält wird "boosten" gesendet und die LED leuchtet rot.
Könnte mir gut vorstellen, dass wenn man mit 0F (=15) - F0 (=240) rumspielt (Range 0-255?), auch andere kmh Begrenzungen festlegen könnte.
Kanns nur leider nicht testen
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Der Display Lieferant von Kaabo/Vsett/Zero war/ist "King Sunny Shenzhen".. diese Displays erkannt man am sogenannten "K1 Protokoll"
Bei neueren Modellen spricht man vom K2 Protokoll.. Dahinter verbirgt sich "NFC/Key-Disp', aka " KunTeng"..allerdings nicht der gleiche KunTeng, der auch Fahrrad Contoller produziert - vielleicht auch doch, aber eine eigene Abspaltung, jedenfalls könnte ich darüber noch nicht viel genaues in Erfahrung bringen
.
Bei neueren Modellen spricht man vom K2 Protokoll.. Dahinter verbirgt sich "NFC/Key-Disp', aka " KunTeng"..allerdings nicht der gleiche KunTeng, der auch Fahrrad Contoller produziert - vielleicht auch doch, aber eine eigene Abspaltung, jedenfalls könnte ich darüber noch nicht viel genaues in Erfahrung bringen
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Mittlerweile bin ich auf Vesc und nutze das Display weiter über lisp
Hab Byte 1-13 mit allen möglichen Werten von 0-255 gefüttert.
Dabei kam folgendes heraus..
Byte3:
Tempomat-Icon = Wert 4
Error e06 = 8
Error e07 = 1
Error e08 = 32
Error e09 = 16
Byte4:
(!)-Icon = 32
Byte5:
s_mode = 32 (Zeigt als Gang eine 5 an.. an einer anderen Stelle hatte ich mal gelesen, dass eine Display-Version ein Turbo-Icon hat.. ich schätze wenn 5 als Gang angezeigt wird, wäre dass das Turbo-Icon / Speeed-Mode)
Mehr Geheimnisse gibt's nicht
Hab Byte 1-13 mit allen möglichen Werten von 0-255 gefüttert.
Dabei kam folgendes heraus..
Byte3:
Tempomat-Icon = Wert 4
Error e06 = 8
Error e07 = 1
Error e08 = 32
Error e09 = 16
Byte4:
(!)-Icon = 32
Byte5:
s_mode = 32 (Zeigt als Gang eine 5 an.. an einer anderen Stelle hatte ich mal gelesen, dass eine Display-Version ein Turbo-Icon hat.. ich schätze wenn 5 als Gang angezeigt wird, wäre dass das Turbo-Icon / Speeed-Mode)
Mehr Geheimnisse gibt's nicht