Field Weakening - erreichte Geschwindigkeiten CFW versus SHFW

3 August 2020
733
408
jwd
E-Scooter
Xiaomi Mi Pro 2
Eine Frage an alle, die die SHFW statt einer CFW benutzen (Das Thema wirde für pro2 nie diskutiert?):

Voraussetzung:

a) Field Weakening ist so eingestellt, dass der controller nicht wegbrutzelt.
b) optimalerweise stock hardware (kein zusatzakku, kein 48v mod)

Welche Geschwindigkeiten erzielt ihr damit? Signifikant mehr als die 28-31 kmh? (je nach akkustand)

Falls ja, kann ich mir vorstellen, dass die gesamtreichweite mit einem pro2 eher auf maximal 20 km abfällt, oder?

Schätzungen aufgrund von Erfahrung mit SHFW sind auch gern gesehen.


Zum Abgleich meine Erfahrung mit DRV 224 (CFW):

-Direct power control wird benutzt
-Scooter fährt die ersten 1-2 km ca. 30-31 kmh
-Sonst fährt der scooter eher 28 kmh
-gegen ende vom akku 26 kmh
-Gesamtreichweite 25km +- paar kilometer je nach wetter, gewicht, reifendruck und vielen weiteren Faktoren
 
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Hallo...
Da bisher keiner geantwortet hat setze ich mich mal dran. Im SHFw Thread wurde am Rande mal über Pro 2 gesprochen. Ich habe auch einen.

SHFW
Ich wiege 65kg ^^
Ich fahre DPC (Advanced) mit max 27000
FW habe ich bei Startspeed 21
Mit 1a und 1200
Speedlimit Aus

Mein Pro2 ist komplett original ohne zusatzakku.
Bei optimalem Bedingungen kein Gegenwind und glatter Asphalt.
Dann kratze ich an den 45... Bis 90% Akku.
Dann eher zwischen 38-42 so bis denke 70.
Aber fahre meistens eher zwischen 35 und 38.
Bei 20% akku erreiche ich noch 30... Iss ok...Gesammtreichweite hm denke zwischen
20-26 denke ich. Gut aber Speed hat man :)
Gruß AbiDez
 
Ja also nen Monat... Muß auch mal über ne Brücke am Rhein. Läuft alles soweit . Motor wird warm aber nicht kochend heiß.
Bei z.b 2a wird mein Motor richtig heiß. Halt zwischendurch mal Hand ans Vorderrad wegen Temperatur.
Für mich sind die settings gut. Aber denke jeder muß Noch fein justieren.
 
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Hallo...
Da bisher keiner geantwortet hat setze ich mich mal dran. Im SHFw Thread wurde am Rande mal über Pro 2 gesprochen. Ich habe auch einen.

SHFW
Ich wiege 65kg ^^
Ich fahre DPC (Advanced) mit max 27000
FW habe ich bei Startspeed 21
Mit 1a und 1200
Speedlimit Aus

Mein Pro2 ist komplett original ohne zusatzakku.
Bei optimalem Bedingungen kein Gegenwind und glatter Asphalt.
Dann kratze ich an den 45... Bis 90% Akku.
Dann eher zwischen 38-42 so bis denke 70.
Aber fahre meistens eher zwischen 35 und 38.
Bei 20% akku erreiche ich noch 30... Iss ok...Gesammtreichweite hm denke zwischen
20-26 denke ich. Gut aber Speed hat man :)
Gruß AbiDez
Habe die gleichen Einstellungen beim 1s
Bin bei FW aber auf 2a und 1000.
Ansonsten sind wir sogar gleich fett 😉🤣
 
danke schonmal für das Feedback. Ich bringe etwa 82 kilo zuladung auf den scooter. Mit dem Testerwissen konnte ich immerhin davon ausgehen, dass der scooter beim Abrufen von 35A nicht sofort abraucht. Beim Bremsen stirbt er ja auch nicht sofort ^^

Um auf ähnliche Geschwindigkeiten wie bei euch zu kommen, musste ich
1500 mA/kmh ramp up,
ausgehend von 1A @ 24 kmh einstellen.
DPC limit 27A.
Abgesehen von der Geschwindigkeit an sich, ist das schon brand gefährlich. Motor wurde bei mir allerdings nicht heiß.
Gesamtlaufleistung meines scooters liegt bei 5000 km. BJ 2020.

Es wird recht selten im detail kommuniziert, wie FW im zusammenhang mit der haltbarkeit der hardware einzuschätzen ist...
Dazu habe ich einige Gedanken...

Ein Problem mit FW ist, dass es schnell passieren kann, dass der scooter dauerhaft 35 A aus dem Akku saugt. Soweit ich verstanden habe, wird der zusätzliche strombedarf durch FW ja nur durch das BMS begrenzt, nicht durch das eingestellte DPC limit.

Es ist also so, als würde man über die gesamte laufzeitzeit des scooters einen steilen berg mit gezogener bremse herunterfahren.

Thema Akku:

Die EVE inr18650 zellen schwächeln schon ab einer dauerentladung mit 1C und reagieren mit ordentlichem spannungsabfall. Üblicherweise sagt man, ist der gesunde belastungsbereich solcher Zellen bei ungefähr 1C des akkupacks.
Beim Pro2 macht das 12,8 A.
Der 1S ist da bei 7,8 A.

Bestcase szenario:
Je nach Geschwindigkeit braucht der Scooter 10-15A um die Geschwindigkeit zu halten. Wenn durch FW zusätzlich 10 A hinzukommen, sind wir bei entladungen von rund 2C beim pro2 und bei 3C für den 1S.
Beim 1S sind wir schon im gefährlichen Bereich. Ab 3C Entladungen sollte es für den Pulsbetrieb sein... also alles ab 3C sollte eher für 10 Sekunden gehalten werden, nicht Minuten.

worst case für pro2:
Durch das BMS ist der Pro2 bei 2,7C limitiert. I.d.R. nur sehr ungesunder betrieb.

Für die Akkus ist mindestens die Folge, dass sie nach 400-500 Ladezyklen in den Müll wandern...
Beim 1S herrscht auf dauer BUMM gefahr.

Thema Stecker:

Wegen der XT30 stecker mache ich mir persönlich keine Sorgen. Soweit ich verstanden habe können die 30A dauerhaft abhaben. Gibt aber auch viele die sagen, dass die nur mit 20A dauerhaft belastet werden sollten.

Die Motorphasen bereiten mir aber schon kopfzerbrechen. Kann jemand beziffern, ab wann die teile anfangen zu schmelzen? Die halten im leben nicht so viel aus wie ein xt30 stecker oder? Müsste man hier mit dem Effektivstrom rechnen? bspw. bei 25A aus dem Akku erfährt der einzelne phasenstecker 25÷√2 = 17A.

Thema Controller:

Mein ESC wird selten über 40°C warm. Habe ne gute Wärmeleitpaste drauf. Traces sind bei meiner Controller Version verstärkt, wenn man es mit dem m365 pro vergleicht.
Aber die MOSFETS müssen ja keinen Hitzetod sterben. Hierzu hab ich keine Specs. Aber normalerweise werden die doch auf das 5-10 fache des erwarteten dauerstroms dimensioniert. Wenn die stromstärke selbst als faktor wegfällt, überhitzen kein thema ist und auch kein Overvolting betrieben wird, sind die auch recht safe. Es sei denn jemand weiß etwas gegenteiliges.
Bei den meisten scootern sind die Mosfets auch nur wegen KERS abgefackelt. SHFW hat aber kers deaktiviert 👍

Thema Motor:
Der Pro2 motor macht 600w (vielleicht auch 700w) Dauerleistung scheinbar sehr gut mit. Beim 1S motor würde ich pauschal 100 watt abziehen. Hinsichtlich Motor wurde aber schon mehrfach kommuniziert, dass das gehäuse einfach nicht heißer als 60° werden soll, dann wird schon alles gut sein.


Zusammenfassend:

Das größte Problem ist der Akku. Der zusätzlich genutzte strom durch Field Weakening sollte in diesem Fall eine marke von 10A nicht überschreiten.

Gegensteuern kann man mit einem Zusatzakku.

Dann sind die Motorphasenstecker ein großes Fragezeichen. Da könnte ich mir vorstellen, dass man die Stecker umlötet und XT60 dranpfuscht.

Ist das erledigt, kann man eigentlich richtig vollgas geben und muss nur auf die Temperaturen am Motor und am ESC achten.




Der Rest ist Mechanik. Jeder sollte wissen, dass die scooter ab 34 kmh jeden moment auseinanderfallen können. Zu machen sind da definitiv
Federung (Sharkset?),
Bremsen(XTech?),
Lenkerstandrohr(monorim mpole v3??????), Radlager(SKF) &
Schutzausrüstung (HELM ANZIEHEN!).

macht 300€+Schutzausrüstung.
 
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Hm... Naja man muss ja nicht den Scooter dauerhafte unter volllast nutzen. Ich fahre max meistens nur auf langen geraden asphaltierten Wegen... Da dann auch 38-40. Sonst bewege ich mich eher um den 25er bis 30 Bereich. Man muß halt sehr aufmerksam fahren. Wenn du bei 40 auf ne bodenwelle triffst, machste nen Abflug vom feinsten. Du scheinst eher das max ausreizen zu wollen?
Gibt viele die mehr Plan haben was Ströme und Akku usw betrifft. Vielleicht kommt da a noch was. Ich kann mich halt nur auf mich beziehen.
 
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Ne, ich hab mich schon 'mal ordentlich mit dem ding auf die schnauze gelegt. 33 kmh ist ganz angenehm und in meinen augen genau das, was man mit solchen geräten LEGAL fahren können sollte. Dann würden die leute auch mal wirklich das auto stehen lassen. Auf 4 rädern kommt man ohnehin kaum mehr von A nach B... nur stau...

40-50 wäre nur bei wenigen situationen ganz nett. Aber die Strecke, die ich oft fahre, ist eben wirklich ein traum für nen schnellen scooter.
Nur 40 gibt das Teil eben nicht wirklich her ohne unverhältnismäßigen Verschleiß. War wohl doch nichts mit stealth... heißt weiter abwarten, bis bessere akkutechnik aufm markt ist.

Achja, kam so rüber als wenn ich mich auf dich beziehe. Aber bei 65 kilo passiert viel weniger ^^ War eher als allgemeine zusammenfassung zu verstehen, wann die hardware noch vermutlicher als in anderen fällen abraucht. Man findet ja sonst im vorfeld recht wenig. Abgesehen von brennenden scootern auf youtube.
 
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I don't speak German and I'm using browser translation i currently have one of my ninebot max g30p us version with OEM 36v 551wh 15300mah battery, original controller(stock OEM 9bot phase connectors)ESC DRV version 1.04, and OEM dashboard running firmware ble 110, esc 126, and bms 134 but I've been using SHFW for over 1200 miles or about 2000 km with some pretty intense field weakening config... I started low initial current but somehow it's now running 7-9a initial current and 2a per kmph. i weigh 145 lbs and can run higher than 30 mph/ 50kmph pretty much anyway even up hill. i have my eco mode set to 33a drive mode 37a have logs of all my rides in m365tools if anyone's curious.
Screenshot_20230906-190503.webp
 
danke schonmal für das Feedback. Ich bringe etwa 82 kilo zuladung auf den scooter. Mit dem Testerwissen konnte ich immerhin davon ausgehen, dass der scooter beim Abrufen von 35A nicht sofort abraucht. Beim Bremsen stirbt er ja auch nicht sofort ^^
Sofort nicht.
Mit meinem Pro natürlich mit neuem Akku hab ich schon gute 40A gesehen. Das macht der Motor und das modifizierte ESC mit original Komponenten jedenfalls mit.
Thema Motor:
Der Pro2 motor macht 600w (vielleicht auch 700w) Dauerleistung scheinbar sehr gut mit. Beim 1S motor würde ich pauschal 100 watt abziehen. Hinsichtlich Motor wurde aber schon mehrfach kommuniziert, dass das gehäuse einfach nicht heißer als 60° werden soll, dann wird schon alles gut sein.
Mein Motor sieht 32A als Dauerleistung. Bei 12S sind das um die 1,5kW. Mit meinem Akku gibts auch fast keinen voltage drop unter Last.
Dazu müsst ihr wissen, daß ich täglich ca. 1,2km den Berg rauf düse. D.h. 16-18 kmh mit um die 30A.
Für ein paar Minuten funktioniert das ausgezeichnet.

Am Ende einer längeren Fahrt dann noch eine längere Steigung funktioniert nicht - bzw. halt nur kurz bis der Motor sich zerlegt.
Mit der Methode hab ich schon was zum Schmelzen gebracht im Motor - glaube einen Kabelbinder.

D.h. um "safe" länger volle Leistung zu fahren, würde ich auf alle Fälle unter 25A bei 12S bleiben müssen. Wenn nicht sogar eher 20A.

Oder auf einen G30 umsteigen, bzw. diesen Motor einbauen.
 
Hallo...
Da bisher keiner geantwortet hat setze ich mich mal dran. Im SHFw Thread wurde am Rande mal über Pro 2 gesprochen. Ich habe auch einen.

SHFW
Ich wiege 65kg ^^
Ich fahre DPC (Advanced) mit max 27000
FW habe ich bei Startspeed 21
Mit 1a und 1200
Speedlimit Aus

Mein Pro2 ist komplett original ohne zusatzakku.
Bei optimalem Bedingungen kein Gegenwind und glatter Asphalt.
Dann kratze ich an den 45... Bis 90% Akku.
Dann eher zwischen 38-42 so bis denke 70.
Aber fahre meistens eher zwischen 35 und 38.
Bei 20% akku erreiche ich noch 30... Iss ok...Gesammtreichweite hm denke zwischen
20-26 denke ich. Gut aber Speed hat man :)
Gruß AbiDez

Damit ich das richtig verstehe:
Der Pro 2 geht 45km/h bis 90% Akku? o.O
Ich hab vor 1 1/2 - 2 Jahren damals rumgespielt und maximal 31km/h geschafft mit knappen 80kg.

Oder versteh ich das jetzt falsch...
 
Sooo, habe aufgrund eines erneuten Platten hinten wieder die Motivation gefunden mich ein wenig mit meinem Pro 2 zu beschäftigen.

Wie oben schon bemerkt ist das Thema "Field Weakening" komplett an mir vorüber gezogen und ich hatte noch eine SHFW drauf die das nicht hatte.
Roller hat mit DPC 30A ca. 30km/h geschafft und ich war vom Durchzug her relativ zufrieden.

Hab dann geupdatet und ein wenig rumprobiert und bin aktuell so semi zufrieden.

Stand jetzt:
DPC mit 30A wie bisher
Field Weakening mit 21km/h, 2A und 1000mA/kmh

Fakten:
Geht doch ein paar km/h schneller (+- 33-34kmh, bin aber weit entfernt von den 45km/h die hier manche erreichen :D)
Battery und Controller Temp bei den aktuellen Temperaturen nie über 30 Grad C.

Feeling:
Sobald das FW einsetzt fühlt es sich an als ob eine Bremse gelöst wird, man merkt das er sich leichter tut beim Beschleunigen.

Negativpunkt:
Seit der neuen SHFW Version fehlt aber einiges an Durchzug und ohne FW schafft er nur mehr 28km/h und er fühlt sich im gesamten träger an. Keine Ahnung, im SHFW Thread berichten 2-3 andere aber auch davon.

Werd mal ein weniger weiter rumbasteln, vllt teilen ja andere noch ihre Erfahrungen mit :D
 
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Bestätigen kann ich, dass der scooter unabhängig von Temperaturen und settings ohne FW eher um 28 kmh zu fahren scheint - im Vergleich zu den alten CFWs.

Wenn du 30A abrufst, hast du bei den Temperaturen aber auch ordentlich voltage drop.

Bezüglich deiner top speed hier ein thread der FW ein wenig mehr beleuchtet:

Die Daten für den fahrwiderstand sind per regression ermittelt. Damit kann man halbwegs abschätzen, wieviel strombedarf für FW und drehmomemt bei Wunschgeschwindigkeit x besteht.

Die steuerung des FW ist einfach nur ein wenig an der Realität vorbei... pro weiteres kmh braucht man mehr FW strom um das nächste kmh zu erreichen. Die steigerung pro kmh ist aber linear.

Bei hohen Geschwindigkeiten muss dazu genug output des akkus für das aufzubringende drehmomemt übrig bleiben. D.h. wenn man viel wiegt, ist man langsam :D mehr geht dann erstmal nicht.


TLDR: für targetspeed 35 kmh + scheint es sinnvoll eine steigung von rund 2A/kmh @ startspeed = möglichst spät (~25 kmh) einzustellen.
Initial current 2-3A.
DPC 27A.

Beobachtung bei ungefähr 90 kilo zuladung:

Bei leichtem gefälle sieht man auch mal 40 kmh.
Bei leichter steigung hingegen muss man sich mit 31kmh abfinden.
Auf der Ebene 34-36.
Reichweite maximal 20 km :D

Ich würde mir wünschen, dass man eine FW grafik mit für jedes kmh individuell einstellbaren FW werten hätte.
 
Klingt insgesamt für mich so: FW ist nice um mal kurz schnell zu fahren.

Wer wirklich mehr Leistung/Geschwindigkeit haben will, muss am Akku was machen. Ich sehe das overvolting mit einem kleinen seriellen Zusatzakku immer noch als die günstigste Lösung.
Mehr Geschwindigkeit bei insgesamt reduziertem Strom.
Oder bei gleichem Strom eine deutliche Leistungssteigerung.
 
Kann aber verstehen, wenn man in Deutschland nicht mit nem zusatzakku fahren will. Wenn ein unfall passiert, dann schaut die polizei den scooter echt schon seeeehr genau an hier 😄
 
TLDR: für targetspeed 35 kmh + scheint es sinnvoll eine steigung von rund 2A/kmh @ startspeed = möglichst spät (~25 kmh) einzustellen.
Initial current 2-3A.
DPC 27A.

Beobachtung bei ungefähr 90 kilo zuladung:

Bei leichtem gefälle sieht man auch mal 40 kmh.
Bei leichter steigung hingegen muss man sich mit 31kmh abfinden.
Auf der Ebene 34-36.
Reichweite maximal 20 km :D

Ich würde mir wünschen, dass man eine FW grafik mit für jedes kmh individuell einstellbaren FW werten hätte.

Muss leider zugeben das ich relativ wenig Ahnung von Elektrotechnik usw. habe.
Bastel zwar gerne an meinem Roller rum, aber für alles theoretische fehlt mir Zeit + das Grundverständniss einfach.

Hab jetzt mal deinen Vorschlag ausprobiert mit DPC 27A, 2A und 2000mAh/km/h ab 25 km/h.

Fährt sich tatsächlich gut und ich erreiche auf einer Ebene tatsächlich um die 35km/h. Ganz leicht bergab sogar an die 40km/h.
Ich werds denk ich aber nicht dauerhaft so fahren, da ich mir vorstellen kann das es nicht unbedingt gut für den Roller/die Technik im Gesamten ist :D
 
Damit ich das richtig verstehe:
Der Pro 2 geht 45km/h bis 90% Akku? o.O
Ich hab vor 1 1/2 - 2 Jahren damals rumgespielt und maximal 31km/h geschafft mit knappen 80kg.

Oder versteh ich das jetzt falsch...
90% Akku?? Das ist doch auch VOLLKOMMEN NORMAL das er am Anfang die meiste Leistung bringt. Unter 85-80% macht wohl der Controller eine Beschränkung der abgegebenen Leistung in Ampere denke ich um im Zusammenspiel mit dem BMS ein gutes "Handshake" zusammen machen damit eben alles so gut wie möglich und lange funktioniert. Also mit meiner Shu Firmware sind die 10% nach 1,5 Km Fahrt bereits weg! Also warum überhaupt so Fragen stellen warum denn nur bis 90% die Volle Leistung an den Motor geht. Meiner läuft von 450 Watt bis 1107 Watt mit SHU Firmware G30D2 Controller 1.0 des LD Modells war verbaut. Stlink musste ich machen. Habe mir MT60 Bullet Stecker gekauft. Bisher sind die Stecker bzw. Motorphasen alle TOPPI Okay. Nun einmal ganz ganz ehrlich gefragt, WANN UND WO DARF man 45km/h auf Deutschlands Straßen fahren???? Zudem, du musst immer hinter dir schauen, die Straße die Autos, Fußgänger, Radfahrer. Also ich fahre MAX 32km/h und das nur für einige Hundert Meter oder wenn überhaupt SPÄT NACHTS AM HINTERN DER WELT! Sobald du einen Unfall machst oder hast, BÄMM..... VERSICHERUNG zahlt NIX! Polizei kommt, Gerichtsverhandlung, keine Versicherung in Deutschland mehr wegen BETRUGS. NA DASS IST ES ABER ALLEM ANSCHEIN nach Wert! Viel Spaß dabei. Immer mit Vorsicht! Das Schreiben ALLE im Forum und an die STVO HALTEN!
 
Muss leider zugeben das ich relativ wenig Ahnung von Elektrotechnik usw. habe.
Bastel zwar gerne an meinem Roller rum, aber für alles theoretische fehlt mir Zeit + das Grundverständniss einfach.

Hab jetzt mal deinen Vorschlag ausprobiert mit DPC 27A, 2A und 2000mAh/km/h ab 25 km/h.

Fährt sich tatsächlich gut und ich erreiche auf einer Ebene tatsächlich um die 35km/h. Ganz leicht bergab sogar an die 40km/h.
Ich werds denk ich aber nicht dauerhaft so fahren, da ich mir vorstellen kann das es nicht unbedingt gut für den Roller/die Technik im Gesamten ist :D
Bedenke bitte die 10 Kmh unter der Maximalen Geschwindigkeit erst einzustellen. Also mein Boost 20%, 2Ampere 1400mAh am Daumengas. Also meiner startet eben erst ab 22kmh und dann ZACK, BIS 32 rauf mit Full Speed. Kann immer wieder Gas nachrücken wenn z.B. wg. Gegenwind die Geschwindigkeit keine 28/30/32 erreichen. Mittlerweile geht die Höchstgeschwindigkeit aber auch bei mir mit einer Kapazität des Akkus von unter 3500mAh. Von 15300mAh Akkukapazität. Das ist schon geil. Vorher Mukkte er ständig wegen kein Gas mehr annehmen. Aber ich habe mich WOCHENLANG EINGELESEN und GEMACHT UND GETAN, was bei WINTERWETTER UND SCHNEE UND EIS bekanntlich nicht so Toll ist um einen E Scooter Fahrtechnisch einzustellen. Das Garantiere ich. Also zwei mal war es schon knapp. Aber nur weil Nebenstraßen nicht gestreut worden sind. Dieser Splitt ist auch total zum Übergeben!! Diese sind dermaßen SPITZ! Warum streut jeder Splitt und kein Salz mehr? Schrecklich. Nun viel Spaß weiterhin beim tüfteln und Spaß haben! Bleibt gesund und achte auf die Verkehrsteilnehmer!
 
Bestätigen kann ich, dass der scooter unabhängig von Temperaturen und settings ohne FW eher um 28 kmh zu fahren scheint - im Vergleich zu den alten CFWs.

Wenn du 30A abrufst, hast du bei den Temperaturen aber auch ordentlich voltage drop.

Bezüglich deiner top speed hier ein thread der FW ein wenig mehr beleuchtet:

Die Daten für den fahrwiderstand sind per regression ermittelt. Damit kann man halbwegs abschätzen, wieviel strombedarf für FW und drehmomemt bei Wunschgeschwindigkeit x besteht.

Die steuerung des FW ist einfach nur ein wenig an der Realität vorbei... pro weiteres kmh braucht man mehr FW strom um das nächste kmh zu erreichen. Die steigerung pro kmh ist aber linear.

Bei hohen Geschwindigkeiten muss dazu genug output des akkus für das aufzubringende drehmomemt übrig bleiben. D.h. wenn man viel wiegt, ist man langsam :D mehr geht dann erstmal nicht.


TLDR: für targetspeed 35 kmh + scheint es sinnvoll eine steigung von rund 2A/kmh @ startspeed = möglichst spät (~25 kmh) einzustellen.
Initial current 2-3A.
DPC 27A.

Beobachtung bei ungefähr 90 kilo zuladung:

Bei leichtem gefälle sieht man auch mal 40 kmh.
Bei leichter steigung hingegen muss man sich mit 31kmh abfinden.
Auf der Ebene 34-36.
Reichweite maximal 20 km :D

Ich würde mir wünschen, dass man eine FW grafik mit für jedes kmh individuell einstellbaren FW werten hätte.
Gibt es doch eine Hardware Mod für die Werte des Rollers. Batterie, Watt, Leistung.. Nennt sich XDASH! Schau es dir an.. Ich überlege auch.