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WENN, dann kannst beim G30 BLE und BMS updaten, sofern in "Flash von Repo" was aktuelleres zur Verfügung steht.
DRV nicht updaten, wenn Du SHFW geflasht hast.
AUF KEINEN FALL mit der Segway App irgendwelche Updates machen!!!
Nur zur Info: Ein getunter Scooter bekommt von Ninebot derzeit überhaupt keine Updates mehr angeboten. Jeder, der keine Stock-FW mit lupenreiner Signierung auf dem ESC hat, dürfte jetzt leider Pech haben.
Das betrifft auch die Compat-Versionen.