Vorbereitung eines alternativen Controllers

[S1m0n]

Vorwort:
Auf der Suche nach einem Controller zum modden + gleichzeitiger Unterstützung des Displays bin ich zu folgenden Zwei Controllern gekommen: Zero9 13s und VSett9 14s

Ich konzentriere mich hier auf den Zero9 Controller, da beide Controller die selben Specs besitzen (Mosfets, Caps, Spannungswandler)
Der Unterschied zum VSett9 Controller sind: weniger Anschlussmöglichkeiten für Licht, keine Blinker (hab ich eh nicht) und der Preis


Nachteil: Aktuell kein Bresmslicht

To-Do:
- Korrekte Kabelbelegung (Display, Licht, Bremse)

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- Korrekte Kabelbegung (Hall, Phase)

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Vorwort: Auf der Suche nach einem Controller zum modden + gleichzeitiger Unterstützung des Displays bin ich zu folgenden Zwei Controllern gekommen: Zero9 13s und VSett9 14s Ich konzentriere mich hier auf den Zero9 Controller, da beide Controller die selben Specs besitzen (Mosfets, Caps...

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- Ersetzen der Hallsensoren

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Vorwort: Auf der Suche nach einem Controller zum modden + gleichzeitiger Unterstützung des Displays bin ich zu folgenden Zwei Controllern gekommen: Zero9 13s und VSett9 14s Ich konzentriere mich hier auf den Zero9 Controller, da beide Controller die selben Specs besitzen (Mosfets, Caps...

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- Korrekten ADC verifizieren, um den Wiederstand für die Cut-Off Voltage zu verändern Pin 34

Vorbereitung eines alternativen Controllers

Vorwort: Auf der Suche nach einem Controller zum modden + gleichzeitiger Unterstützung des Displays bin ich zu folgenden Zwei Controllern gekommen: Zero9 13s und VSett9 14s Ich konzentriere mich hier auf den Zero9 Controller, da beide Controller die selben Specs besitzen (Mosfets, Caps...

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- Caps austauschen
- ShuntMod
- eventuell Leiterbahnen verstärken

 

[S1m0n]

Teardown Zero 9 (13s/23A)

Typ: DY-V6-VESETT
Caps: 63V
Mosfets: crst041n08n (85V_3.4mR_120A)
MCU: NEC D79F9211 (auch bekannt als

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)
DC: sd4938 (Input:20V~150V,Output:12/15/18V, Current:0,5A)
Xtra: Leiterbahnen leicht verstärkt

Display (6pin) (Kaabo)
orange = VCC (←yellow) {OUT Power Controller}
yellow = TX (←blau)
green = SP (Speed)
black = GND
blue = RX (←orange)
red = P+ {(v)Bat+} {IN Power LCD}

Hall
red = H+
blue = U
yellow = V
green = W
black = H- (GND)

Motor
green = A
blue = B
yellow = C

DC Converter Main 3Pin (green/black/orange)
green = K1 (Siganl1)
black = GND
orange = VCC (Batteryvoltage)

DC Converters Main 1Pin (white) (Bresmslicht¿)
white = K2 (Signal2)

Break 2Pin (black/white)
black = GND
white = SL (Brake)

MCU
1 = 2 (CLK)
2 = 3 (Data)
3 = 4
4 = SL (Brake)
5 = SD (Speed)
6 = 5 (FlashMode)
7 = V (Hall)
8 = W (Hall)
9
10
11 = 1 (5V+ VCC)

12
13 = Q (unuse) {Vsett DC Converter Blue}
14
15 = XX (unuse) {Vsett DC Converter Red}
16 = Rx (→Display)
17 = Tx (→Display)
18 = K2 (DC Converter white)
19 = K1 (DC Converter green)
20
21
22 = Mosfet C2

23 = Mosfet C1
24 = Mosfet B2
25 = Mosfet B1
26 = Mosfet A2
27 = Mosfet A1
28
29
30
31 = Shunt
32
33

34 = →2,20kOhm (Cut-Off Voltages) {Vsett 2,18kOhm}
35 = XS (unuse)
36 = A3 (unuse)
37 = → Pin 36 → On/Off (?)
38 =→ Pin 40
39 = LJ (unuse)
40 = → Pin 38
41 = F2 (unuse) {Vsett TurnSignal Pink}
42 = F3 (unuse) {Vsett Speedlimiter Male}
43 = F4 (unuse) {Vsett TurnSiganl Purple}
44 = U (Hall)

NEC Motor Control Protocol

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[S1m0n]

Teardown Vsett 9 (14s/23A)

Typ: DY-V6-VESETT
Caps: 63V
Mosfets: crst041n08n (85V_3.4mR_120A)
MCU: ??? (NEC D79F9211 )
Main DC: sd4938 (Input:20V~150V,Output:12/15/18V,Current:0,5A)
Xtra: Leiterbahnen leicht verstärkt

9Pin Rund-Buchse (Uhrzeigersinn 9 in der mitte)
1 (black) = GND
2 (gray) = SD (speed) {DDM}
3 (purple) = 12V {OUT Power Controller)
4 (red) = TX
5 (blue) = P+ {(v)Bat+} {IN Power LCD)
6 (yellow) = RX
7 (green) = VCC
8 (white) = SL (Brake)
9 (brown) = 1 {Horn}

Hall
black = H- (GND)
blue = U
yellow = V
green = W
red = H+

Motor
green = A
blue = B
yellow = C

Drossel 2Pin (white/white)
female = GND
male = F3

Horn 2Pin (black/brown)
black = GND
brown = 1

Turn Signal 2Pin (black/purple)
black = GND
purple = F2

Turn Signal 2Pin (schwarz/pink)
schwarz = GND
rosa = F4

DC Converter 3Pin (green/black/orange)
green = K1 (Signal = Lights on Display)
black = GND
orange = VCC

DC Converter 3Pin (white/blue/red)
white = K2
blue = Q
red = XX

 

[S1m0n]

Teardown Kaabo Controller

Kaboo 48V/25A (1000W TunigKit) Controller Teardown

Verbauter Chip: STM32F Verbaute Mosfets: MDP 1991 Kabelbelegun: Rücklicht (schwarz/weiss (weisser Stecker) weiss: -------------- (-) schwarz: ----------- GND Hallsensor orange: ------------ H+ schwarz: ---------- GND gelb: --------------- U grün: -------------- V blau...

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[Dr.One]

Beste Mann
Gut möglich das ich der nächste mit vsett9 Controller im legend bin, das fehlende Display beim vesc regt mich langsam richtig auf….

 

[S1m0n]

der nächste mit vsett9 Controller im legend bin

Der Zero9 Controller ist genau gleich .. außer das der an der entscheidenden Stelle n 2,20kOhm Widerstand hat (Cut-Off 40V) und der Vsett9 Controller einen 2,18kOhm (Cut-Off 41V).
Selbst alle Schaltungen für die Blinker sind voll belegt und da wo dem Vsett9 Controller ein paar SMD Bauteile fehlen, fehlen dem Zero9 Controller ebenfalls welche
Außerdem wäre der Zero9 Controller mehr Plug & Play im Lite wie der Vsett9

Aber erst mal aberwarten!
So laufen die Controller mit dem Kaabo Moter nicht !!! Der dreht sich rückwärts! Und wenn du alles umsteckst, so das er sich irgendwann () vernüftig vorwärts dreht, wirst du feststellen, das er irgendwie komisch brummelt wenn du draufstehst

Im Kaabo Motor die Hall Sensoren sind 120°
Im Zero/Vsett Motor 60°
Unterschied zwischen 120° und 60° ist, dass der mittlere Sensor anders herum steht ...

 

[S1m0n]

Sieht so aus, als gäbs eine Art custom Firmware für die NEC MCU
Geflasht wird über den Rundstecker vom Display.. kommt uns das nicht bekannt vor Booster Box *hust*

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[S1m0n]

Cut-Off Voltage Widerstand ermittelt
R55, Pin 34

 

[S1m0n]

Auf meiner Suche nach Hallsensoren bzw einem pcb an dem ich rumfummeln kann, vorhin folgende, nicht ganz uninteressante erklärung gefunden :

3144 Hall
-vor allem für low-power motoren unten 1000 watt
-mit relativ niedrigen sensing empfindlichkeit
-niedrigen preis und niedrigen kosten
-vor allem für die elektrische fahrzeug wartung markt

41F Hall
-ist vor allem verwendet für low-power motoren unten 1000 watt
-hat moderate sensing empfindlichkeit
-relativ stabile leistung
-hohe kosten leistung und wirtschaftlich vorteile
-vor allem geliefert zu elektrische fahrzeug Herstellern

43F Halle
-mit gute sensing empfindlichkeit und stabile leistung
-ist meist verwendet in elektrische dreiräder von 800 watt zu 2000 watt, und eine kleine anzahl von ihnen sind verwendet in elektrische zwei-rädern fahrzeuge und vier-rädern fahrzeuge

413 Halle
-hohe sensing empfindlichkeit
-schnellere reaktion
-überlegene leistung
-hohe temperatur beständigkeit (arbeits temperatur-40-150 C)
-geeignet für high-power motoren und low-power motoren.

Der Mantis Motor soll 61A haben, wurde mir Mal gesagt. Ob's stimmt, habe ich bisher nicht überprüft

 

[S1m0n]

Kabelbegung des Zero Controllers, umgesteckt um kompatibel mit dem Kaabo Kabelbaum zu sein