- 15 Mai 2021
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Kann man das JBD Bms von xiaoxiang verbinden, oder bessergesagt wie verbinde ich ein BMS mit dem Flipsky?
Danke
Es gibt keine einfache Möglichkeit ein JBD BMS/LLT BMS oder sonstigen mit dem VESC zu verbinden. Es gibt aber folgende Möglichkeiten es doch zu machen:
- Ein BMS mit der VESC BMS Firmware betreiben:
Um Links zu sehen, melde dich bitte an - Eine Implementierung des Protokolles vom UART in Lisp für das BMS deiner Wahl
Beispiel: LTT 6S-22S 100A Smart BMS mit Bluetooth in-built (https://s.click.aliexpress.com/e/_DBhZf3V)
besitzt einen UART Anschluss (neben der Bluetooth Kommunikation)
UART kann an den VESC auf bspw. UART2 angebunden werden. (Problem: Wenn wir ein Display verwenden, haben wir nun kein VESC Bluetooth Modul mehr - alternative wäre über CAN)
Nun können wir uns das Protokoll vom Hersteller besorgen:Um Links zu sehen, melde dich bitte anund langsam das Protokoll Stück für Stück in Lisp implementieren, das kann durchaus eine schwierige Sache sein, aber wenn man die Dokumentation befolgt sollte es machbar sein.
Wenn wir nun die Daten vom BMS bekommen, können wir diese direkt an VESC weiterleiten mit der "set-bms-val" (Um Links zu sehen, melde dich bitte an) Funktion.