- 15 Mai 2021
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- E-Scooter
- G30D / PRO2
Guten Tag! Ich kann nicht herausfinden, wie ich den zweiten Motor drehen soll, ich habe nur den Hauptregler, der auf Gas und Bremse reagiert, der Slave steht. Und noch eine Frage, kann ich den Code so ausführen, dass ich ble, in keiner Weise mit der Gassteuerung verbunden hätte, sondern dies bereits durch die Verbindung zum zweiten Controller implementieren würde
Für AWD verwendest du das
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in welchem du bei
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(define slave-can 15)
den Slave Controller einträgst mit dessen ID, welche du durch das Verbinden über CAN erhältst.
Auf dem Slave ESC muss das Skript NICHT laufen und sollte es auch nicht. Nur auf dem Master ESC an diesem auch das Display angebunden ist.