RP ✔️ VESC Controller Einbau (1S, PRO2, G30 ...)

ismart77 schrieb:
Guten Tag! Ich kann nicht herausfinden, wie ich den zweiten Motor drehen soll, ich habe nur den Hauptregler, der auf Gas und Bremse reagiert, der Slave steht. Und noch eine Frage, kann ich den Code so ausführen, dass ich ble, in keiner Weise mit der Gassteuerung verbunden hätte, sondern dies bereits durch die Verbindung zum zweiten Controller implementieren würde
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Für AWD verwendest du das
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in welchem du bei
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(define slave-can 15)
den Slave Controller einträgst mit dessen ID, welche du durch das Verbinden über CAN erhältst.
Auf dem Slave ESC muss das Skript NICHT laufen und sollte es auch nicht. Nur auf dem Master ESC an diesem auch das Display angebunden ist.
 
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Hey, ich bin gerade am umschauen nach einen neuen Motor für dem Xiaomi 1s. Weiß zufällig jmd welcher der stärkste Motor ist der auf der standard 1s Frontgabel passt. Der 500W Monorim Motor ist mir noch zu wenig Leistung aber leider konnte ich keinen anderen finden.
 
1zuna ich denke es gibt spannungs spitzen beim bremsen und desswegen gibt es diese hard cut offs.
laut dieser anleitung sollte man die kondensatoren aufrüsten die für den driver zuständig sind nur weis ich nicht welche diese c18 auf dem flisky sind.
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die 3 470uF habe ich mit einem 1000uf aufgerüstet aber ohne erfolg.
 
1zuna schrieb:
Für AWD verwendest du das
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(define slave-can 15)
den Slave Controller einträgst mit dessen ID, welche du durch das Verbinden über CAN erhältst.
Auf dem Slave ESC muss das Skript NICHT laufen und sollte es auch nicht. Nur auf dem Master ESC an diesem auch das Display angebunden ist.
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Ich habe die lock funktion erweitert auf Vor-und Rückwerts schieben:
----------------------------------------------
; beep field

(if (= lock 1)

(if (> (* (get-speed) 3.6) 0.1)

(bufset-u8 tx-frame 9 1) ; Beep when being pushed forward while locked

(if (< (* (get-speed) 3.6) -0.1)

(bufset-u8 tx-frame 9 1) ; Beep when being pushed forward while locked

(bufset-u8 tx-frame 9 0)))

(if (> feedback 0)

(progn

(bufset-u8 tx-frame 9 1)

(setvar 'feedback (- feedback 1))

)

(bufset-u8 tx-frame 9 0)

)

)

-------------------------------------------------------------------------------
(if (= lock 1) ; Check if it is locked
(if (< current-speed -0.1) ; Brake when being pushed backwards while locked
(progn
(set-brake-rel 1)
(canset-brake-rel slave-can 1)
) ; Full power brake
(if (> current-speed 0.1) ; Brake when being pushed forward while locked
(progn
(set-brake-rel 1)
(canset-brake-rel slave-can 1)
) ; Full power brake
(set-brake-rel 0) ; No brake
)
)
(set-brake-rel 0) ; No brake input when off
)
 
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Zanooon97 schrieb:
Ich habe die lock funktion erweitert auf Vor-und Rückwerts schieben:
----------------------------------------------
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Anstatt zu überprüfen ob die Geschwindigkeit bei über 0.1 und unter -0.1 ist, hätte man alternativ den absoluten Wert mit Hilfe der Funktion
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bekommen können. Falls ich das nächste Mal nochmals was am Lisp ändere, dann füge ich das noch hinzu. Dennoch sinnvoller Ansatz, auch wenn es nicht perfekt umgesetzt ist.
 
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Thanks for the tip. I will try abs function when I have time. If anyone could help me to program a back to stock code, i.e. back to sport mode while holding brake and throttle for 1 seconds, I will much appreciate. I'm struggleging since weeks.
 
thierry333 schrieb:
Thanks for the tip. I will try abs function when I have time. If anyone could help me to program a back to stock code, i.e. back to sport mode while holding brake and throttle for 1 seconds, I will much appreciate. I'm struggleging since weeks.
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Dies ist bereits im Script implementiert. Es genügt, die Tastenkombination erneut zu drücken, um in den normalen Modus zurückzukehren.
This is already a feature of the script. Press the unlock combination again to return to normal mode.
 
1zuna schrieb:
Ceci est déjà implémenté dans le script. Il suffit d'appuyer à nouveau sur la combinaison de touches pour revenir au mode normal.
C'est déjà une fonctionnalité du script. Appuyez à nouveau sur la combinaison de déverrouillage pour revenir au mode normal.
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Ouies, I konw and it is a good trick but I would prefer to avoid to have to press the button. I would like to be able to return to stock only by holding brake and throttle for x seconds. I think it is more difficult to notice for other people if you keep your hans on the handle.