Bremst man HART bis zum Stillstand "rumpelt" es im letzten Moment des Ausrollens ein wenig.
Vom Geräusch her recht ähnlich wie das (gewollte) "rumpeln", wenn der Roller gesperrt ist und weg geschoben wird.
Ich halte das für normal, da ist kein Magnet lose und auch sonst nichts kaputt.