RP ✔️ VESC Controller Einbau (1S, PRO2, G30 ...)

Bitte überprüfe ob die Slave-ID korrekt eingegeben wurde und auf beiden ESCs VESC 6.0 läuft.
Die Speedlimits für den Slave ESC werden durch diesen Code-Snippet gesetzt:



6.0 BETA 83 war lediglich die Testversion auf dieser das Skript getestet wurde, das ist aber nun egal, weil VESC 6.0 als Vollversion herausgekommen ist und vollkommen kompatibel mit dem Skript funktioniert. Bin selbst bisschen überfragt, werden irgendwelche Fehler bei dir geworfen in der Konsole beim Master und/oder Slave ESC?
Groudy verwendet das AWD Skript (in leicht veränderter Form - aber das selbe von der Konfiguration), vielleicht kann der weiterhelfen.
Okey, in den einstellungen des zweiten motor waren der durchmesser und andere einstellungen falsch. Auf dem tache standen 14 kmh aber er drehte sicher 60 kmh.

Hat sicher ledigt mein Problem.

Würde es machbar sein den Slave motor per knopfdruck ein-auszuschalten?

Danke
 
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hat jemand auch das problem das der roller nicht flüssig abbremst, er hat immer so kleine aussetzter von halber sekunde.
Alles kalibireirt und eingestellt.
Hier sind meine einstellungen im vesc:
 
hat jemand auch das problem das der roller nicht flüssig abbremst, er hat immer so kleine aussetzter von halber sekunde.
Alles kalibireirt und eingestellt.
Hier sind meine einstellungen im vesc:

Es wäre gut zu wissen um welchen VESC und Motor es sich hierbei handelt und was deine Einstellungen sind (die nicht eingefügt wurden?). Bitte die Einstellungen in XML Format teilen, anstelle eines Screenshots.

Das kann wie folgt gemacht werden:
Sobald VESC Tool mit dem VESC verbunden wurde und die Motordaten dementsprechend ausgelesen, einfach hierrüber speichern:
1678300177660.png


und dann entweder über das Forum (als Dateiformat .txt, .xml ist hier nicht erlaubt) oder auf einer beliebigen Pastebin Seite (bspw. ) teilen.

Es wäre übrigens auch eine Bildschirmaufnahme hilfreich, damit man das Problem leichter feststellen kann. Aussetzer von einer halben Sekunde sollten natürlich so nicht passieren und sind bei mir bisher nie aufgetreten (als ich noch E-Bremse verwendet habe). Kann mir nur vorstellen dass irgendein Limiter bisschen zu stark eingestellt ist, sonst treten aber keine Probleme auf?
 
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Ich habe viele Foren durchsucht, um mein Problem zu lösen. Am effektivsten war die Anpassung des Gain-Faktors in den Einstellungen für den Motor-FOC
dieses problem ist unabhängig der geschwindigkeit und unabhängig vom currentlimit.
habe die xml dateien angehängt.
und ein video auf yt hochgelanden
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Ich fahre nur mit dem frontmotor um das problem zu lösen, die xml datei ist vom main board.
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Willst du eine Bildschirmaufnahme vom Vesc Tacho?
 

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Genau so hört sich das auch bei mir an,
aber nur wenn ich die Geschwindigkeit in der Software auf 20kmh gedrosselt habe,
und die Software bei Vollgas die

Ich empfehle bei “RPM“ das „ERPM Limit Start„ auf 80% oder weniger zu stellen. Das stellt den RPM Limiter leichter ein.

Ich habe viele Foren durchsucht, um mein Problem zu lösen. Am effektivsten war die Anpassung des Gain-Faktors in den Einstellungen für den Motor-FOC
dieses problem ist unabhängig der geschwindigkeit und unabhängig vom currentlimit.
habe die xml dateien angehängt.
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Ich fahre nur mit dem frontmotor um das problem zu lösen, die xml datei ist vom main board.
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Willst du eine Bildschirmaufnahme vom Vesc Tacho?

Schaue mir die Einstellung nachher dann an. Kann aber gut sein, dass ich bei dem Problem keine Hilfe sein kann. Hast du schon einmal einen anderen Observer versucht?
 
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