FSESC kostet auch nur 70€, so viel wie ein original Controller. Wirklich viel bringen tut's dir aber nicht. Der größte Limitfaktor ist eh das BMS, Originalcontroller kann man umbauen auf dickere Hardware und hat dann wenigstens GM. SHFW bringt gutes Ansprechverhalten und so Sachen wie field weakening bringen bei so kleinen Motoren mehr Schwierigkeiten als nutzen vermutlich...Der VESC ist schon echt cool, aber einen 230 EUR controller in einen 400 EUR Roller einzubauen ist halt nicht besonders sinnvoll.