Pro 2 ESC Temperatur und Tuningpotential

Also ich experimentiere gerade auch noch etwas. Hab mich auf die Einstellungen noch nicht festgelegt.
Derzeit zw. 17A-55A max. Hier gibt es auch kaum Berge in der Nähe, aber vllt komme ich morgen dazu.
 
Per GM auf EU umgestellt, DE auf 22km/h
 

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Also SHU mit einer CFW auf 2.2.3 basis mit 27A estimated draw und 55A max phase current? Wundert mich das du da so hohe Stroeme bekommst, aber vllt limitiert mich auch mein BMS, da bin ich auf 1.4.1 und du auf 1.2.8.
 
Ja genau. Überlege derzeit ob ich nicht auf 126 BMS flashe.
Hätte dann 4% mehr Akku und könnte ihn auf mit einem 3A Netzteil laden.

Warum hast Du auf 141 geflasht?

AH und womit erzeugst Du diese Grafiken?

hoehenprofil-png.8347
 
Die Grafik ist aus Google Maps, das zeigt dir ein Höhenprofil an wenn du auf Fahrradnavigation wechselst.

1.4.1 lässt sich nicht Schnellladen, das geht wohl nur bei 1.2.6. Ich verwende 1.4.1 weil es offiziell supported ist und ich erstmal keine Experimente mit dem BMS machen wollte bis ich beim ESC zufrieden bin.

Bzgl der Genauigkeit von m365 Dash: keine Ahnung wie akkurat das ist, es ist auf jeden Fall ein sampling über Zeit und versteckt damit natürlich kurzfristige spitzen. Für Durchschnittswerte sollte es aber reichen. Gebauer wird's nur wenn du ne Stromzange an die Leitungen hälst, dazu brauchst du aber ne Art Rollenprüfstand um Last zu simulieren. ich bastel sowas gerade :)
 
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Die Grafik ist aus Google Maps, das zeigt dir ein Höhenprofil an wenn du auf Fahrradnavigation wechselst
Habs gefunden, danke. Nicht jede Strecke wird da aber angezeigt, anscheinend nur viel befahrene Straßen.
ne Art Rollenprüfstand um Last zu simulieren. ich bastel sowas gerade :)
Ja, dann bin ich mal gespannt welche Daten Du uns demnächst lieferst :)
 
TLDR; Ich glaube das entweder m365 Dash sehr ungenaue Werte anzeigt oder die eingestellten Limits bei weitem nicht erreicht werden, und werde mich nochmal ein wenig hoch tasten.

Ich habe jetzt mal ein bischen weiter an den Settings getweaked und folgendes fuehlt sich ganz gut an:
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Damit komme ich wenn ich mittrete auch 20% Steigung noch mit 12-14 km/h hoch (ohne verreckt er aber natuerlich elends), dafuer beschleunigt er sonst gut und verliert bei Steigungen <10% quasi keine Geschwindigkeit. Ich bin damit jetzt meine Teststrecke hin und zurueck gefahren, das sind ca. 5km wo auf den letzten 1500m etwa 100hm zu bewaeltigen sind, das meisste mit maximal 10% Steigung und zwei kurze stellen mit 20% (sieht man an den Geschwindigkeitseinbruechen, ab Minute 6:50 gehts bergauf):
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Was mir auffaellt ist das der Roller sich trotz 28A nominal draw nur ca 23A wirklich genehmigt. Weis jemand wie dieser Wert von m365 Dashboard gemessen wird und ob da signifikante Ungenauigkeit drin ist? Wenn das wirklich so stimmt koennte ich ja mal auf 30A stellen und schauen ob ich damit dann auf reelle 25A komme. Die controller Temperatur sieht mit guten 40 Grad bei aktuell 20 Grad Aussentemperatur noch in Ordnung aus, vllt kann man hier auch noch durch ein Waermeleitpad unter den MOSFETs was erreichen damit es im Hochsommer auch so bleibt.

Auf dem Rueckweg kann man die Rekuperation sehen, wobei sich die Stroeme hier noch sehr stark in Grenzen halten (maximal 15A), obwohl ich in der Firmware das Limit auf 45A gestellt habe. Ich habe den Hebel aber auch nicht ganz durchgezogen weil ich Angst um den Controller hatte :), hier muss ich mich anscheinend noch mehr trauen, und kann evtl. tatsaechlich zurueck zum 55A default Wert:
screenshot_20210624-165212-png.8269

Bin dann heute doch noch ein paar Runden gefahren.

Einstellungen (ble 133, drv 223, bms 128)

Screenshot_20210706-200527_ScooterHacking Utility.jpg

SHU an. Berg hoch (ab 3:20), vollspeed, akku lag danach bei 80% - 9246mAh

Screenshot_20210706-204657_m365 Dashboard.jpg
Screenshot_20210706-204901_m365 Dashboard.jpg

SHU aus, originalwerte mir KERS schwach, berg runter. akku danach auf 82% - 9512mAh.
Screenshot_20210706-205233_m365 Dashboard.jpg

Dann bin ich woanders rumgefahren und dann bei hälfte des Akkus noch mal auf den Berg.
Dieses Mal originalwerte ohne SHU, Berg hoch, vollspeed, akku lag danach bei 47% - 5510mAh

Screenshot_20210706-212017_m365 Dashboard.jpg
Screenshot_20210706-212248_m365 Dashboard.jpg

SHU immer noch aus, originalwerte mir KERS Mittel, berg runter. akku danach auf 53% - 6258mAh.

Screenshot_20210706-212803_m365 Dashboard.jpg


Dann bin ich wieder woanders rumgefahren und dann bei niedrigem Akku noch mal auf den Berg.
Dieses Mal mit SHU/GM, Berg hoch, vollspeed, akku lag danach bei 32% - 3729mAh

Screenshot_20210706-230722_m365 Dashboard.jpg
Screenshot_20210706-213859_m365 Dashboard.jpg

SHU aus, originalwerte mir KERS Stark, berg runter. akku danach auf 40% - 4711 mAh.

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Natürlich sind die Werte nicht perfekt und genau sowieso nicht.
Ich schätze auch das es für den Akku auch nicht ganz so Gesund ist, wenn der mit KERS Stark vollgeladen wird.

KERS_m365 Dashboard.jpg

Mein Fazit zu KERS und Berge: Es lohnt sich durchaus, KERS einzuschalten, wenn man ein paar Berge runterfahren muss.

Bei KERS Schwach - hatte ich bei einer ca. 1.3km Strecke ca 266mAh dazugewonnen.
Bei KERS Medium - hatte ich bei einer ca. 1.3km Strecke ca 748mAh dazugewonnen.
Bei KERS Stark (nicht empfohlen bei normaler Fahrt) - hatte ich bei einer ca. 1.3km Strecke ca 985mAh dazugewonnen.


Aber so genau darf man den Stats auch nicht glauben, den sobald man den Roller kurz abstelllt, erholt sich der Akku ja auch etwas und gewinnt wieder etwas Energie zurück, bzw die Stats werden angepasst (probiert es aus). Wenn Ihr andere Werte habt, gerne her damit. Ich mache die ganze Tour nächstes Mal mit etwas mehr Zeit und ohne das mich die Polizei dabei anhält :D War heute das erste Mal ^^
 
Danke fuer die stats, das deckt sich etwa mit meinen Erfahrungen bei 32A estimated draw. Scheint zumindest bei fruehsommerlichen Aussentemperaturen und kleinen bergen ~100hm stabil.

Ui, Polizei, was haben die so dazu gesagt?
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Hier mal eine Vorschau auf meinen "Rollenpruefstand":
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Es handelt sich um eine Drehhilfe fuer das Hinterrad von Motorraedern um die Kette zu schmieren. Leider macht das Teil einen heidenlaerm wenn man darauf fahren will, und ich brauche fuer meine Aktion sowohl eine 2. Person die sich auf den Roller draufstellt, als auch eine Uhrzeit zu der ich Radau machen darf. Ich denke aber das ich damit genug Last erzeugen kann um zumindest 5-10A bei offenem Deck testen zu koennen, um gleichzeitig Messungen durchzufuehren. Mehr Infos sobald ich meine Freundin ueberredet habe auf diesem sketchy setup "spazieren zu fahren" :D.
 
Ui, Polizei, was haben die so dazu gesagt?
Ah, war irgendwie lustig. Ich bin von der Straße quer in eine Sackgasse rein (relativ flott), hab die Sackgasse aber erst spät gesehen und bin dann zu Ende gefahren (um zu schauen ob man mit dem Scooter doch noch irgendwie durchkommt). Ging leider nicht, also zurück. Da kam schon ein Polizei-Bulli auf mich zu und versperrte mir die Straße. Ich musste nur grinsen :D Da ich nicht wusste, soll ich anhalten, dran vorbei oder was soll ich machen. Also Scooter aus, Covid Maske auf und direkt ein "freundliches hallo" zu den beiden :)

Ein sehr nettes Gespräch geführt. Sie wollten nur das Kennzeichen sehen, weil hier ziemlich viele jugendliche mit nicht angemeldeten Scootern unterwegs sind. Einer der Beamten lobbte mich noch für den nachträglich angebauten Spiegel :) Wobei ich mir höchstwahrscheinlich noch ein zweiten kaufen werde, man sieht nach hinten einfach mehr. Ist auch ganz gut, nicht das man da mit 40km/h brettert und die hinter Dir her fahren und Du merkst es nicht ^^

Ah ja - sie sind nur hinter mir her, weil sie gesehen haben, dass ich sehr flott von der Straße aus, in die Sackgasse bin. Das sah für die beiden so aus, als würde ich von der Polizei flüchten wollen :D Direkt als die beiden ausgestiegen sind und mich näher gesehen haben (bin jetzt nicht der jüngste), war für beide klar, da ist alles in Ordnung :) :D Hätte den auch gerne "alle" (hab wirklich alle) Führerscheine gezeigt, aber das wollten sie nicht :D

Danke fuer die stats

Gern :)
 
Hallo allerseits,

es hat doch eine ganze Weile gedauert aber mein Roller ist aufgerüstet!

Bin jetzt mit 10 Zoll Reifen unterwegs und das ESC habe ich kühlungstechnisch ein wenig überarbeitet:

20210727_154239.webp


Da wo das Kaptonband war ist jetzt ein 1,5mm dickes Wärmeleitpad. Zwischen Wärmeleitpad und MOSFETs hab ich noch jeweils einen Klecks Wärmeleitpaste gemacht. Dem Thermistor, den man zwischen dem 2. und 3. FET (von links) sehen kann, hab ich auch ein wenig Paste spendiert. Davon erhoffe ich mir genauere Messungen. Wenn das tatsächlich so gut funktioniert wie ich mir das erhoffe, dann sind die Messungen natürlich nicht mit alten Messungen vergleichbar.

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Zwischen Scooter und ESC Gehäuse ist jetzt ein dünnes Wärmeleitpad. Original war da ein wenig Wärmeleitpaste, wenn auch schlecht verteilt. Ob das Pad tatsächlich das bestmögliche Ergebnis liefert weiß ich nicht. Hatte mir durch die zusätzliche Kontaktfläche besseren Wärmetransfer versprochen...

Screenshot_20210728-002852_m365 Dashboard.webp


Hab natürlich auch mal eine Runde mit dem Roller gedreht und das schön geloggt. Hier hab ich mal zwei kurze Anstiege geloggt (ca. 23°C Aussentemperatur). Während der Anstiege kann man sehen, dass kontinuierlich ziemlich genau 23A gezogen werden (CFW ist 30A nominal, 55A peak). Hab den Scooter auch mal ordentlich gequält und bei unter 10km/h bei vollgas, hat der ESC Thermistor dann 50°C angezeigt.

Abschließend kann ich sagen, dass ich während meiner kleinen Runde gefühlt eine schnellere Veränderung der ESC Temperaturen festgestellt habe. Also in beide Richtungen sowohl, dass die Temperatur schneller nach oben geht als auch das sie schneller wieder runter geht. Die Temperaturen sind höher als sie es vor meinem Umbau waren. Ich vermute/hoffe, dass das wegen der Wärmeleitpaste um den Thermistor ist.

Was meint Ihr zu meinem Temperaturen und dem Umbau, Verbesserungsvorschläge?
Hat von euch jemand an seinem Roller gebastelt?

Gruß
Adrián
 
Hallo allerseits,

es hat doch eine ganze Weile gedauert aber mein Roller ist aufgerüstet!

Bin jetzt mit 10 Zoll Reifen unterwegs und das ESC habe ich kühlungstechnisch ein wenig überarbeitet:

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Da wo das Kaptonband war ist jetzt ein 1,5mm dickes Wärmeleitpad. Zwischen Wärmeleitpad und MOSFETs hab ich noch jeweils einen Klecks Wärmeleitpaste gemacht. Dem Thermistor, den man zwischen dem 2. und 3. FET (von links) sehen kann, hab ich auch ein wenig Paste spendiert. Davon erhoffe ich mir genauere Messungen. Wenn das tatsächlich so gut funktioniert wie ich mir das erhoffe, dann sind die Messungen natürlich nicht mit alten Messungen vergleichbar.

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Zwischen Scooter und ESC Gehäuse ist jetzt ein dünnes Wärmeleitpad. Original war da ein wenig Wärmeleitpaste, wenn auch schlecht verteilt. Ob das Pad tatsächlich das bestmögliche Ergebnis liefert weiß ich nicht. Hatte mir durch die zusätzliche Kontaktfläche besseren Wärmetransfer versprochen...

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Hab natürlich auch mal eine Runde mit dem Roller gedreht und das schön geloggt. Hier hab ich mal zwei kurze Anstiege geloggt (ca. 23°C Aussentemperatur). Während der Anstiege kann man sehen, dass kontinuierlich ziemlich genau 23A gezogen werden (CFW ist 30A nominal, 55A peak). Hab den Scooter auch mal ordentlich gequält und bei unter 10km/h bei vollgas, hat der ESC Thermistor dann 50°C angezeigt.

Abschließend kann ich sagen, dass ich während meiner kleinen Runde gefühlt eine schnellere Veränderung der ESC Temperaturen festgestellt habe. Also in beide Richtungen sowohl, dass die Temperatur schneller nach oben geht als auch das sie schneller wieder runter geht. Die Temperaturen sind höher als sie es vor meinem Umbau waren. Ich vermute/hoffe, dass das wegen der Wärmeleitpaste um den Thermistor ist.

Was meint Ihr zu meinem Temperaturen und dem Umbau, Verbesserungsvorschläge?
Hat von euch jemand an seinem Roller gebastelt?

Gruß
Adrián

Grundsätzlich ne gute Idee. Beim Kühlproblem ist hier jedoch nicht unbedingt die wärmeleitfähigkeit das problem, sondern die kühlkomponenten. Man könnte kleine kühlfinnen draufbasteln. Die sind besser dafür geeignet thermische peaks aufzufangen. Wenn man ganz fanatisch ist, führst du ne heatpipe über die mosfets an einen kühlkörper raus. Dazu dann noch nen dc-dc wandler an den du nen kleinen lüfter anschließt. Dann biste aber auch erstmal 30-50 € für ne kühlkonstruktion los 😂 achja und grundsätzlich noch ein tipp: bei wärmeleitmitteln verschlimmbesserst du alles, wenn du nach dem motto doppelt ist besser rangehst. Wärmeleitpads sollten so dünn wie möglich sein. Wärmeleitpads UND paste gleichzeitig ist sowieso keine gute idee. Darüber hinaus gilt Paste besser als Pads. Pads gibts nur für sachen auf die man keine paste schmieren kann, weil sie durch ihre konduktivität kurzschlüsse auslösen kann. Unter dem ESC gehäuse ist das nicht der fall, also paste drauf und pad runter.