G30D2, Gen1 Motor, 48V.
Field Weakening settings
In Anlehnung an die Settings von
Mc Kuc:
- Start Speed: 30 km/h
- Initial Current: 4A
- Variable Current: 1400mA/km/h
64km/h im Leerlauf
>52km/h auf der Straße (ebene Strecke, da wäre noch mehr gegangen, ich habe dann aber gebremst)
beides bei 100% Akku und 120kg Fahrerkampfgewicht
Sehr geil aber gefährlich


...und deutlich erhöhte Wärmeentwicklung am Hinterrad, schon nach kurzer Fahrstrecke
Tempomat
SpeedControlBeta-Base187-v0.3.1
Beim Einschalten des Tempomats kurze starke Beschleunigung / Regler schwingt über. Geschwindigkeit wird dann aber sehr gut gehalten.
Speed Regulation Settings:
- Speed limit regulation stiffness (Kp): 5
- Speed correction: 1%
Ich werde mal Kp noch weiter reduzieren...