RP ✔️ VESC Controller Einbau (1S, PRO2, G30 ...)

[Izuna]

Jetzt iss zu spät, nu hab ich den und behalte den auch…
Für ~20€ mehr wäre es der 75100 im alugehäuse geworden, aber dort ist der usb im Gehäuse verbaut, und ich dachte mir, besser usb am Kabel

Ich würde mir den Flipsky 75100 immer wieder kaufen. Habe insgesamt 3. Stück. Einer mit Totalschaden (PCB durchgebrannt), einer der in meinem Scooter läuft und einen Ersatz für Notfälle. Der VESC selbst ist nämlich fantastisch. Die Kondensatoren sind zwar bisschen doof und wackelig platziert, aber habe ich bei mir mit Kabelbinder befestigt ums Board und Kapton Pappe auf der Rückseite zur Isolation (Macht das unbedingt auch!!).

Bei den normalen Bluetooth Modulen kann sich einfach mit allen möglichen Apps verbinden.

Das metr muss man mit dem Passwort auf dem Modul verbinden.

Das hat mich bei dem VESC Bluetooth Protokoll auch schon gestört, es gibt keine Möglichkeit ein Passwort festzulegen. Jeder der in der Bahn sitzt könnte jederzeit sich mit meinem Scooter verbinden und ihn ferngesteuert losfahren lassen. Nicht so schön.

Das metr macht sich für mich aber interessant, weil man diesen über CAN verbinden kann und dadurch einen weiteren UART Anschluss freimacht. Mir fehlt nämlich noch ein UART Anschluss für meine Xiaomi BMS Protokoll Integration. Preislich finde ich das aber dennoch bisschen viel. Mal schauen ob ich mir einen besorgen werde. Kann man den die VESC Tool App weiterhin verwenden oder ist man auf die metr App angewiesen? Mir ist nämlich fraglich was die metr App denn alles kann.

 

[ocbspliff]

1zuna

Vielen Dank für den super Guide
Überlege mir gerade, es umzusetzen.

Um die Spannung zu filtern verwenden wir einen Kondensator auf 5V+GND, und 3.3V+GND.
Ebenso verwenden wir nun auch noch einen 470 Ohm Widerstand von 3.3V auf RX (Button), damit keine falschen Tastendrücke erkannt werden.

Da ich nicht so der Elektroprofi bin, verstehe ich nicht zu 100 % wie das angeschlossen wird mit dem Widerstand und Kondensator? Hast du vielleicht ein Foto, wie du das verkabelt hast? Den Rest sollte ich hinbekommen

Blise518B
Danke für den Hinweis und Beschreibung zum metr Modul werde ich mir safe kaufen und verbauen. Das mit dem Passwort zum Verbinden hat mich überzeugt.

 

[80217]

Hallo 1zuna und vielen lieben Dank für die Eröffnung neuer Welten in meinem Ninebot-Universum.

Habe jetzt den Flipsky bestellt und zuvor schon einen 48Volter. Bin damit und mit Blick auf Herbst bis Winter nun gut eingestimmt und -stellt, da sollten diese Teile dann zusammen finden. Es macht wirklich richtig Spass mit diesen kleinen elektrischen und digitalen Mobilitätswundern. Jeden Tag darf der Geneigte etwas dazulernen. In der Kammer pfuschen, dilettieren, ..final brillieren. Hardware befreien. In meiner persönlichen Mobilitätsgeschichte ist der Escooter (bei mir die Ninebots) die größte Einzelbereicherung by far - und da waren Viele in einigen Jahrzehnten

Schön hier bei Euch zu sein. Seit langem bin ich Freund von Open Source Achievements und diese VESC Sache zieht mich nun in ihren Bann. Auch über die Scooter hinaus, das taugt auch für das Fahrrad und vielleicht auch für das E-Boot Projekt einenes Freundes. Freue mich, hier Neues dazu zu höhren und lesen - bin sicher auch zeitnah aktiv mit dabei. Danke 1zuma für diesen gepinnten Thread! Bitte berichtet ausführlich über Eure Fortschritte. LG

 

[Blise518B]

Kann man den die VESC Tool App weiterhin verwenden oder ist man auf die metr App angewiesen? Mir ist nämlich fraglich was die metr App denn alles kann.

Es gehen weiterhin auch alle anderen Apps. Man kann im metr aber im Prinzip alles machen was im VESC Tool kann.

Post automatically merged: 28 Juli 2022

das taugt auch für das Fahrrad und vielleicht auch für das E-Boot

Ja es gibt fast für jede Anwendung ein passenden VESC. Ich Bau grade ein Elektro Moped/Motorrad mit einem VESC 100 250 der wird bei 10kW grade mal lauwarm

 

[Izuna]

Kleine Info über die VESC Firmware:

Es gibt im aktuellen Code einen Bug, welcher den timeout nicht zurücksetzt für die Lisp Funktionen "set-current-rel", "set-current" usw was zu stottern führt.
Ich habe diesen Bug nun behoben und einen Pull Request für die VESC Repository gemacht, gleichzeitig aber auch bereits diesen Fix für meine Flipsky 75100 Firmware Repository übernommen.

fixed lisp set_current and set_current_rel not resetting timeout by 1zun4secondary · Pull Request #514 · vedderb/bldc

This caused stuttering especially when using M365 dashboard script. Tested and works.

github.com

Bin mir nicht sicher ob das bisher jemand bemerkt hat, aber ansonsten einfach die Firmware neu kompilieren und dann ist alles Prima. Habe soeben nochmals alles geprüft und scheint super zu funktionieren. Solche kleinen Fehler können gerne Mal passieren, wenn man Software, also die VESC 6.0 BETA Firmware, verwendet die aktiv in Entwicklung ist, also bitte ich um Verständnis.

Zusätzlich habe ich auch die Spannungsmessung akkurater gemacht. Zeigt nun die Spannung relativ genau an, anstatt der bisherigen um die 0.4v Differenz.

Es ist nun auch möglich sich die Firmware direkt von GitHub herunterzuladen, daher wird das Guide noch leichter. Ich passe daraufhin das Guide nun an und werde den Teil für die Firmware Kompilierung als optionalen Teil als Spoiler machen.

 

[Dr.One]

An den MOSFETs befindet sich nun eine Aluminium Heatsink, welche ihr nun durch das Bohren von 3x Löchern an der Seite des Scooters befestigen könnt

Ok, da bin ich grade bei, nu denk ich mir so:
Wenn ich mit dem Roller fahre, dann vibriert der Scooter ganz schön (außer auf äußerst glatter Fahrbahn), und das Gewicht vom Controller hängt jetzt nur an den kleinen Füßchen der fet‘s.
Ob das so gut ist, gehen die nicht kaputt…???
Irgendwie gefällt mir das nicht, der Controller muss sich doch auch ohne das Gehäuse vernünftig befestigen lassen…?

 

[Izuna]

Ok, da bin ich grade bei, nu denk ich mir so:
Wenn ich mit dem Roller fahre, dann vibriert der Scooter ganz schön (außer auf äußerst glatter Fahrbahn), und das Gewicht vom Controller hängt jetzt nur an den kleinen Füßchen der fet‘s.
Ob das so gut ist, gehen die nicht kaputt…???
Irgendwie gefällt mir das nicht, der Controller muss sich doch auch ohne das Gehäuse vernünftig befestigen lassen…?

Das eigentlich kein Ding, denn dadurch dass man ihn ja seitlich anbringt liegen die Kondensatoren direkt am Gehäuse und wenn man will kann man von der Bodenplatte noch eine kleine Halterung reinschieben (Styropor oder so), oder kleb halt fest. So sorgt man jedenfalls dafür dass er sich nicht bewegen kann.

 

[Dr.One]

Das hat mich nicht Schlafen lassen, kurz den dremel angesetzt, und:

Passt….
Jetzt noch die cap’s abstürzen, dann ist auch die Roller-Diva zufrieden

 

[S1m0n]

mit Honey Add-On

Was genau ist das Honey Add-On?

 

[Izuna]

Was genau ist das Honey Add-On?

Kurz gesagt, eine Browser Erweiterung welche für Shops automatisch Coupons ausprobiert. Funktioniert bei Banggood ziemlich gut. Bevor hier jemand mit "äh aber meine Daten" kommt, nutzt es einfach dieses eine Mal (oder nur bei bestimmten Seiten) und deaktiviert es wieder.

 

[S1m0n]

Achso, ich dachte das wäre n Addon für den Controller 1zuna

Damit wir den Flipsky 75100 auf VESC 6.0 upgraden können benötigen wir erstmals die neue Firmware. Diese können wir uns entweder selbst kompilieren oder wir laden sie herunter von GitHub.

Der Source Code für die Firmware finden wir auf GitHub:
https://github.com/m365fw/bldc_flipsky75100/tree/flipsky_75100

Ist das eine allgemeine Firmware 6.0, oder speziell angepasst für die Mi's? Weil im link /m365fw/ steht

 

[Izuna]

Achso, ich dachte das wäre n Addon für den Controller 1zuna


Ist das eine allgemeine Firmware 6.0, oder speziell angepasst für die Mi's? Weil im link /m365fw/ steht

Das ist eine allgemeine 6.0 Firmware für den Flipsky 75100. Die GitHub Organisation "m365fw" habe ich eigentlich für Xiaomi/Ninebot Kram erstellt, aber nun auch für VESC only Kram.

 

[S1m0n]

Jetzt fängt der eigentliche Firmware Upgrade an.

1. Verbinde dich mit VESC Tool mit dem VESC über den AutoConnect Knopf (Zeigt womöglich einen Fehler über "motor config deserialization", einfach ignorieren).
2. Gehe in den Firmware Tab -> Klicke auf den Reiter "Bootloader" -> Wähle "generic" aus (oder die andere übrige Auswahl) -> Drücke auf den Pfeil nach Unten Knopf (Wie ein Download Button)
3. Warte ein paar Sekunden ab bis ein Dialog kommt und verbinde dich erneut mit dem VESC
4. Gehe auf den Firmware Tab zurück -> Klicke auf den Reiter "Custom Files" -> Wähle nun die "VESC_default.bin" aus dem "75_100_V2_no_limits" aus -> Drücke auf den Pfeil nach Unten Knopf (Wie ein Download Button)
5. Warte ein paar Sekunden ab bis ein Dialog kommt und verbinde dich erneut mit dem VESC
6. Nun sollte dein VESC mit der aktuellen VESC 6.0 laufen.

Das hatte bei mir nicht so funktioniert. Der Bootloader ließ sich zwar updaten, aber immer wenn ich die custom Firmware draufspielen wollte, kam das die Datei zu gross für eine Firmware sein (egal ob gedownloadet oder selbst kompiliert)

Im Grunde musste ich zuerst im Firmware Tab die originale Firmware 6.0 updaten, danach den Bootloader und dann konnte ich die custom Firmware 6.0 hochladen.
Das steht auch noch Mal alles bei Flipsky selbst beschrieben
https://flipsky.net/blogs/vesc-tool...3tKYIg1Scti9MPhck7xMjjtgCj2x8DThoC7v0QAvD_BwE

Hätte ich also gar nicht die cfw 6.0 installieren müssen, wenn ich über das Vesc Tool die ofw 6.0 installiert habe ?
Hatte direkt Vesc Tool Beta gedownloadet

 

[Izuna]

Das hatte bei mir nicht so funktioniert. Der Bootloader ließ sich zwar updaten, aber immer wenn ich die custom Firmware draufspielen wollte, kam das die Datei zu gross für eine Firmware sein (egal ob gedownloadet oder selbst kompiliert)

Im Grunde musste ich zuerst im Firmware Tab die originale Firmware 6.0 updaten, danach den Bootloader und dann konnte ich die custom Firmware 6.0 hochladen.
Das steht auch noch Mal alles bei Flipsky selbst beschrieben
https://flipsky.net/blogs/vesc-tool...3tKYIg1Scti9MPhck7xMjjtgCj2x8DThoC7v0QAvD_BwE

Hätte ich also gar nicht die cfw 6.0 installieren müssen, wenn ich über das Vesc Tool die ofw 6.0 installiert habe ?
Hatte direkt Vesc Tool Beta gedownloadet

Damit du auf VESC 6.0 updaten kannst, brauchst du unbedingt die VESC Tool Beta, sonst kommt ein Fehler wegen Datei sei zu groß. Habe ich auch ausdrücklich gesagt im Guide.

Nicht das was Flipsky zum Download bereitstellt, sondern original von der VESC Webseite!! Es gibt außerdem keine original 6.0 Firmware von Flipsky, die bieten sowas gar nicht an, das was im Tool vorerstellt ist ist nicht für den Flipsky 75100 gedacht und wird zu Problemen führen.

 

[S1m0n]

Nein, in deinem Guide steht kein Wort davon. Da steht was von "config deserialization", aber bei mir hat er direkt angezeigt, das die Datei zu gross ist (Englisch)

Auch steht in deinem Guide, man soll erst den Bootloader updaten und danach die custom File.
Da steht auch nichts davon, dass man über das Vesc Tool direkt updaten kann, sondern eben das man die ****_no_limits downloaden oder kompilieren und dann flashen muss.

Deshalb ja auch all diese Fragen in meinem Kopf 1zuna

 

[S1m0n]

Damit wir den Flipsky 75100 auf VESC 6.0 upgraden können benötigen wir erstmals die neue Firmware. Diese können wir uns entweder selbst kompilieren oder wir laden sie herunter von GitHub.

 

[Izuna]

Erstmals müssen wir VESC Tool von der VESC Project Webseite (https://vesc-project.com/) herunterladen, um den Download zu erhalten müssen wir vorerst ein Konto erstellen und das kostenlose Paket "kaufen". Danach erhalten wir Zugriff auf die Downloads, bitte wählt hierbei das "BETA" Paket. Dieses wird im nächsten Punkt nämlich wichtig sein!

Hier habe ich ausdrücklich darauf hingewiesen dass man das Beta Tool verwenden soll.

Auch steht in deinem Guide, man soll erst den Bootloader updaten und danach die custom File.
Da steht auch nichts davon, dass man über das Vesc Tool direkt updaten kann, sondern eben das man die ****_no_limits downloaden oder kompilieren und dann flashen muss.

So soll es nämlich auch sein, die Firmware im VESC Tool direkt ist nicht für den Flipsky 75100 gemacht und hättest du Pech gehabt, wärst du damit sogar Gefahr gelaufen ihn zu bricken. Deshalb gibt es doch die extra Hardware Konfiguration von jaykup (eks8 Forum) und mir, damit man die VESC Firmware für den Flipsky 75100 kompilieren kann. Es ist einwandfrei möglich von der standardmäßigen VESC 5.2 auf die VESC 6.0 BETA zu upgraden, wenn VESC Tool Beta verwendet wird, wenn das herkömmliche VESC Tool verwendet wird kommt der Fehler die Daten sei zu groß.

Habe es nun extra nochmals in das Guide geschrieben.

 

[S1m0n]

So soll es nämlich auch sein, die Firmware im VESC Tool direkt ist nicht für den Flipsky 75100 gemacht und hättest du Pech gehabt, wärst du damit sogar Gefahr gelaufen ihn zu bricken.Deshalb gibt es doch die extra Hardware Konfiguration von jaykup (eks8 Forum) und mir, damit man die VESC Firmware für den Flipsky 75100 kompilieren kann

Genau das ↑ war doch hier ↓ meine Frage

Ist das eine allgemeine Firmware 6.0, oder speziell angepasst für die Mi's? Weil im link /m365fw/ steht

Mein Flipsky war neu, auch hatte ich direkt das Beta Tool gedownloadet.
Auf deine beschrieben Weise (erst Bootloader, dann custom File), hatte es bei mir nicht funktioniert → da kam immer dass die Datei zu gross sei.
Erst nachdem ich die Firmware und dann den Bootloader geupdatet hatte, konnte ich die custom File problemlos hochladen.
Ist mein erster Flipsky deshalb habe ich keine Vergleichsmöglichkeit..aber das der in Vesc Tool Beta als 75 300 angezeigt wird, ist normal (hat er von Anfang an)
Auch muss ich noch Mal zurück auf die "extra Hardware Konfiguration" zu sprechen kommen:
Also ist die cfw doch keine allgemeine Version, auch nicht speziell für den Mi, sondern speziell für den Flipsky? Kann man das so sagen?

Edit: ich will Flipsky nicht auf nem Mi/Ninebot benutzen, aber als Teschniknerd möchte ich schon eine aktuelle (Beta)Version (haben ist besser als brauchen ), ohne das was kaputt geht

 

[S1m0n]

Denn irgendwie wiederspricht sich das alles ..

...die Firmware im VESC Tool direkt ist nicht für den Flipsky 75100 gemacht und hättest du Pech gehabt, wärst du damit sogar Gefahr gelaufen ihn zu bricken

Vesc Tool hatte ich nicht, ich hatte direkt Vesc Tool Beta gedownloadet

Es ist einwandfrei möglich von der standardmäßigen VESC 5.2 auf die VESC 6.0 BETA zu upgraden, wenn VESC Tool Beta verwendet wird...

Wenn ich also mit dem Vesc Tool Beta (was man ohnehin braucht) von 5.3 auf 6.0 update, ist dann dieser Schritt überflüssig oder nicht ?

Deshalb gibt es doch die extra Hardware Konfiguration von jaykup (eks8 Forum) und mir, damit man die VESC Firmware für den Flipsky 75100 kompilieren kann

 

[Izuna]

Also ist die cfw doch keine allgemeine Version, auch nicht speziell für den Mi, sondern speziell für den Flipsky? Kann man das so sagen?

Die Firmware ist gewissermaßen speziell für den Flipsky 75100 V1/V2, aufgrund der passenden Hardware Konfiguration. Diese Konfiguration funktioniert nun mit jedem VESC der von der Bauart auf dem 75100 Design basiert (das Design hat nicht Flipsky erfunden - schlichtweg geklaut sogar).

Jeder VESC ist von der Bauart verschieden und daher gibt es dafür diese Konfiguration:

vesc_bldc/hw_75_100_V2.h at flipsky_75100 · m365fw/vesc_bldc

The VESC motor control firmware for Flipsky 75100. Contribute to m365fw/vesc_bldc development by creating an account on GitHub.

github.com

Sobald man nun "make 75_100_V2" ausführt, kompiliert er die originale vedderb bldc Firmware mit dieser Hardware Konfiguration.

Das Flipsky auf ihrer standardmäßigen Firmware "75_300" verwendet, liegt daran weil sie den Namen nicht verändert haben. Der 75_300 ist von der Bauart nämlich verschieden zum Flipsky 75100 bspw. hat dieser 3 Temperatur Sensoren, Phase Filtering und so weiter. Das hat der Flipsky nämlich nicht.
Wenn du aufmerksam die Anleitung von Flipsky gelesen hast, wird auch darauf hingewiesen auf gar keinen Fall "Phase Filtering" zu aktivieren, sonst kommt es zu einem Totalschaden (habe ich schon ausgetestet - sprengt dir wortwörtlich den ESC weg). Flipsky hat nämlich schlichtweg ihre original Firmware nicht richtig eingestellt und es nicht einmal nötig gehalten so ein Feature, welches offensichtlich nicht unterstützt wird, durch die Hardware Konfiguration zu deaktivieren. Ich dagegen habe dies getan und womöglich bereits sehr viele davor bewahrt ihren Flipsky 75100 zu sprengen.

Vesc Tool hatte ich nicht, ich hatte direkt Vesc Tool Beta gedownloadet

Ich spreche auch von VESC Tool Beta.

Wenn ich also mit dem Vesc Tool Beta (was man ohnehin braucht) von 5.3 auf 6.0 update, ist dann dieser Schritt überflüssig oder nicht ?

Nein, weil wie mehrfach schon gesagt: Die Firmware aus dem VESC Tool Beta ist NICHT für den Flipsky 75100 gemacht und wird garantiert zu Problemen oder Totalschaden führen.
Bspw: fehlerhafte Spannungsmessung, fehlerhafte Temperaturanzeige (75_300 hat 3 Temperatur Sensoren, der 75_100 nur einen)
Bitte verwende daher die Flipsky 75100 6.0 BETA Firmware von meinem GitHub. Die ist hochaktuell und funktioniert ohne Probleme.