wie soll das den gehen wenn bei der esc der gnd anschluss außen ist und beim stlink nicht da muss ich dann die positionen tauschen von den kabeln sonst passen ja die kontakte nicht nein?Nein
Wo steht denn, dass man da etwas tauschen muss? Der ST-Link Programmer ist beschriftet (auch auf der Leiterplatte) und dein ESC hat entsprechende Beschriftungen. Du hast dann wahrscheinlich ein Kontaktproblem.