Hallo,
Umstecken bei drehenden Motor ist natürlich nicht gut, wegen der vorhandenen Energie im Motor. Muss aber deswegen nicht gleich "Boom" machen. Schaut euch mal Videos zur Positionsregelung mit dem VESC Controller an, sie hauen da schon sehr schnell eine Drehrichtungsumkehr rein.
Habe ich vor ein paar Tagen erst angeschaut, finde es aber gerade leider nicht wieder.
Da geht schon was...
Der Motor würde allerdings beim Vertauschen von zwei Motorphasen entgegen den Aussagen hier NICHT rückwärts laufen. Dafür müsste man zusätzlich zwei Signale der Hall Sensoren vertauschen. Anderenfalls dreht der Motor gar nicht, da das vom Controller auf Grund der Hall Informationen erzeugte Feld dann nicht zum Motor passt. Der Controller erzeugt ja das Drehfeld und prinzipiell kann er natürlich den Motor in beide Richtungen drehen lassen. Die aktuelle Position erhält er aber eben über die Hall Sensoren und das muss zueinander passen.
Der VESC Controller hat dafür z.B. einen Anlernmodus, er erzeugt einfach ein Drehfeld, welches den Motor beim "Vorbeikommen" der richtigen Ansteuerung dann mit nimmt. Parallel dazu schaut er sich die Hall Signale an und stellt die richtige Zuordnung allein her. Man muss ihm nur noch mitteilen, ob der Motor in die richtige Richtung dreht. Da ist es also erst mal vollkommen egal, wie man die drei Phasen und Hall Signale verbindet, dafür muss man dann anlernen.
Umstecken bei drehenden Motor ist natürlich nicht gut, wegen der vorhandenen Energie im Motor. Muss aber deswegen nicht gleich "Boom" machen. Schaut euch mal Videos zur Positionsregelung mit dem VESC Controller an, sie hauen da schon sehr schnell eine Drehrichtungsumkehr rein.
Habe ich vor ein paar Tagen erst angeschaut, finde es aber gerade leider nicht wieder.
Da geht schon was...
Der Motor würde allerdings beim Vertauschen von zwei Motorphasen entgegen den Aussagen hier NICHT rückwärts laufen. Dafür müsste man zusätzlich zwei Signale der Hall Sensoren vertauschen. Anderenfalls dreht der Motor gar nicht, da das vom Controller auf Grund der Hall Informationen erzeugte Feld dann nicht zum Motor passt. Der Controller erzeugt ja das Drehfeld und prinzipiell kann er natürlich den Motor in beide Richtungen drehen lassen. Die aktuelle Position erhält er aber eben über die Hall Sensoren und das muss zueinander passen.
Der VESC Controller hat dafür z.B. einen Anlernmodus, er erzeugt einfach ein Drehfeld, welches den Motor beim "Vorbeikommen" der richtigen Ansteuerung dann mit nimmt. Parallel dazu schaut er sich die Hall Signale an und stellt die richtige Zuordnung allein her. Man muss ihm nur noch mitteilen, ob der Motor in die richtige Richtung dreht. Da ist es also erst mal vollkommen egal, wie man die drei Phasen und Hall Signale verbindet, dafür muss man dann anlernen.
Zuletzt bearbeitet:
) "bromm" und zittert leicht.
