RP ✔️ VESC Controller Einbau (1S, PRO2, G30 ...)

Stoindl schrieb:
Wie meinst das, in welcher Hinsicht?
Flippi is bestellt, mal schaun, wenn er da is, ob man den updaten kann.
Es steht doch 6,6 nach VESC, is das nicht die Version?
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Nein, 6.6 ist nicht die Version, zumindest nicht auf die Software bezogen. Es wird sich hierbei vermutlich auf ein VESC Hardware Design bezogen. Mich wundert aber, wie du sonst auf die Wahl auf den gekommen bist? Platzsparend? Zum selbigen Preis bekommt man den 75100 Box oder für paar Tacken mehr den empfehlenswerten 75100 Alu PCB.

Stoindl schrieb:
Izuna 1zuna Aaaalso, LISP wird unterstützt, muss nur updaten auf 6.0 oder höher.
Das Dash: "F series using old NRF MCU like pro1/g30", so PRO1 BLE wird möglich sein.
Gibt es sonst, hardwaretechnisch noch was zu beachten, für den Augenblick?
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Sonst spricht aber nichts dagegen, wenn Lisp unterstützt ist und so wie es aussieht UART sowie NRF Abschluss existiert, sollte sich das anbinden vom Display ermöglichen. Ob die F-Serien BLEs wirklich die PRO1 BLE firmware unterstützen musst du dann aber selber testen, darauf kann ich dir so keine Antwort geben. Sonst sollte aber auch die Verkabelung gleich sein.
 
1zuna schrieb:
Nein, 6.6 ist nicht die Version, zumindest nicht auf die Software bezogen. Es wird sich hierbei vermutlich auf ein VESC Hardware Design bezogen. Mich wundert aber, wie du sonst auf die Wahl auf den gekommen bist? Platzsparend? Zum selbigen Preis bekommt man den 75100 Box oder für paar Tacken mehr den empfehlenswerten 75100 Alu PCB.



Sonst spricht aber nichts dagegen, wenn Lisp unterstützt ist und so wie es aussieht UART sowie NRF Abschluss existiert, sollte sich das anbinden vom Display ermöglichen. Ob die F-Serien BLEs wirklich die PRO1 BLE firmware unterstützen musst du dann aber selber testen, darauf kann ich dir so keine Antwort geben. Sonst sollte aber auch die Verkabelung gleich sein.
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Den Mini hat mir Lucky empfohlen, weil er hat schon mal nen F40 aufgeschraubt, um Controller zu flashen. Die Controller vom F40 sind kleiner und es ist sehr wenig Platz.

Topol (SHU-Discord) hat zum Thema Dash, das geschrieben:

"F series using old NRF MCU like pro1/g30"

Stoindl F40/48V (inst./testing) — gestern um 22:05 Uhr​

So then Pro1 would be the right call, right? ⁠

Topol
70eec729bbff1a676eaadff5ee84525f.webp
— gestern um 22:06 Uhr​

Yes
 
1zuna schrieb:
;Calibrate throttle min max (define cal-thr-lo 41.0) (define cal-thr-hi 167.0) (define thr-deadzone 0.05)
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Hello. So i bought ble on ali via link on this topic, wired up same as on pics, upload lisp but throttle doesnt work. throttle stock xiaomi pro, but i want to change it on smth else. when i connect direct to vesc, it works. how to tune throttle? what are this numbers 41 and 167?
thanks.
 
tr50v schrieb:
Hello. So i bought ble on ali via link on this topic, wired up same as on pics, upload lisp but throttle doesnt work. throttle stock xiaomi pro, but i want to change it on smth else. when i connect direct to vesc, it works. how to tune throttle? what are this numbers 41 and 167?
thanks.
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Did you flash firmware 090? Chinese dashboard have different firmware which are most probably not compatible.
I use Chinese dashboard with ble 090 and it works.
 
Hey, ich habe ein kleines Problem😅😂 und zwar (Mein Setup: 48V 13S Flipsky 75100) ist mir letztens bei normaler Fahrt wortwörtlich in die Luft gegangen. Aaaaaalso ganze Story ich wollte abends nochmal schnell zur Tanke was zu Trinken kaufen, Hinfahrt alles gut jedoch auf der Rückfahrt der Scooter auf einmal Vollgas gebremst(Scooter musste neu gestartet werden) das ganze ist 3 Mal passiert und beim 4-mal ist der ganze Stecker weg explodiert😅 natürlich phasefiltering off. Weiß jemand warum das passiert sein könnte.
 
Markus- schrieb:
Hey, ich habe ein kleines Problem😅😂 und zwar (Mein Setup: 48V 13S Flipsky 75100) ist mir letztens bei normaler Fahrt wortwörtlich in die Luft gegangen. Aaaaaalso ganze Story ich wollte abends nochmal schnell zur Tanke was zu Trinken kaufen, Hinfahrt alles gut jedoch auf der Rückfahrt der Scooter auf einmal Vollgas gebremst(Scooter musste neu gestartet werden) das ganze ist 3 Mal passiert und beim 4-mal ist der ganze Stecker weg explodiert😅 natürlich phasefiltering off. Weiß jemand warum das passiert sein könnte.
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Sobald der Scooter "Vollgas" bremst, sind die MOSFETs kurzgeschlossen, das bedeutet auch ein Neustart hilft dabei nicht. Dementsprechend ist auch der Stecker explodiert, weil das BMS nicht rechtzeitig dicht gemacht hat.

So an sich kann man das Problem schwer sagen, aber mögliche Gründe dafür gibt es:
  • Das BMS hat dicht gemacht während der Fahrt (Beim 75100 resultiert dass leider häufig auch in einem Schaden an den MOSFETs)
  • MOSFETs waren nicht ausreichend gekühlt und/oder wurden über den Spezifikationen betrieben
  • Kurzschluss der Motorphasen (Selber Effekt, aber MOSFETs überleben im Regelfall)
  • Kontakt mit einem Kühlkörper durch Riss in Thermalpad oder Kaptonband
Ich kann so leider nur mutmaßen, weil ich nicht mehr Informationen über dein Setup habe, aber der 75100 tendiert leider durchaus dazu häufiger in so einem Stil zu sterben.

Die Reparatur ist aber ein einfaches, auch wenn es mit Lötarbeit verbunden ist, denn das austauschen der MOSFETs durch neue ist wie beim M365 oder G30 ESC. Bei der Box-Variante werden TO220 MOSFETs verwenden. Meine Empfehlung sind CRMICRO CRST030N10N, welche kostengünstig und ein guter Ersatz für die verbauten MDP10N027 im Original darstellen. Für absolute Top-Performance dagegen bieten sich die HUASHOU HSP0076A an, welche aufgrund der niedrigen RdSon von 1.8mΩ deutlich weniger warm werden, als die standardmäßig verbauten, aber leider einen hohen Crss, was bedeutet dass sie zu unerwünschtem Ringing und parasitärem Einschalten tendieren, was zu Noise führt und manchmal auch einfach den MOSFET zerstören kann.
Sonst einfach selbst schauen, nur nicht auf AliExpress oder anderen Händlerseiten wo jeder Hanz und Franz seine angeblich echten IRFB 4110 verkauft.

Ansonsten, an alle die sich nach etwas besserem umschauen, kann ich nur auf die Alu PCB Modelle verweisen von Makerbase und Spintend. Gibt sonst natürlich auch noch andere im Netz, also einfach mal suchen oder nach Erfahrungen fragen.
 
  • Liebe zum Detail! (2 Punkte)
Reaktionen: S1m0n, Gerhard und Dr.One
Stoindl schrieb:
Mist! Vl bau ich neben der Ladebuchse ein USB Port ein, sonst müsst ich immer den doofen Deckel abmachen und dann alle Kabel wieder reinstopfen! Is echt eng da, wenn danoch das Y-Kabel für 12V Akku auch drin ist.
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Du hast doch 2x UARTs, an UART2/NRF kannst du doch den Bluetooth verbinden, wozu brauchst du noch einen?
 
Stoindl schrieb:
Also das Dash kommt auf TX und RX auf Stecker 3, aber NRF seh ich nicht, oder heißt das nur anders bei mir?
Kann man ein ESP32 auch an den CAN anschliessen?
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Oh. Tatsächlich. Oben bei der Liste an Unterstützungen stand NRF, deshalb bin ich davon ausgegangen dass die den zweiten UART2 einfach NRF genannt haben, aber jetzt wo ich auf die Anschlüsse geschaut habe, gibt es tatsächlich nur einen einzigen UART.
Dann bleibt dir wohl nur übrig Bluetooth über CAN zu verwenden, dafür bietet sich das rESCue Projekt an.
 
  • Hilfreich!
Reaktionen: Dr.One und Stoindl
1zuna schrieb:
Sobald der Scooter "Vollgas" bremst, sind die MOSFETs kurzgeschlossen, das bedeutet auch ein Neustart hilft dabei nicht. Dementsprechend ist auch der Stecker explodiert, weil das BMS nicht rechtzeitig dicht gemacht hat.

So an sich kann man das Problem schwer sagen, aber mögliche Gründe dafür gibt es:
  • Das BMS hat dicht gemacht während der Fahrt (Beim 75100 resultiert dass leider häufig auch in einem Schaden an den MOSFETs)
  • MOSFETs waren nicht ausreichend gekühlt und/oder wurden über den Spezifikationen betrieben
  • Kurzschluss der Motorphasen (Selber Effekt, aber MOSFETs überleben im Regelfall)
  • Kontakt mit einem Kühlkörper durch Riss in Thermalpad oder Kaptonband
Ich kann so leider nur mutmaßen, weil ich nicht mehr Informationen über dein Setup habe, aber der 75100 tendiert leider durchaus dazu häufiger in so einem Stil zu sterben.

Die Reparatur ist aber ein einfaches, auch wenn es mit Lötarbeit verbunden ist, denn das austauschen der MOSFETs durch neue ist wie beim M365 oder G30 ESC. Bei der Box-Variante werden TO220 MOSFETs verwenden. Meine Empfehlung sind CRMICRO CRST030N10N, welche kostengünstig und ein guter Ersatz für die verbauten MDP10N027 im Original darstellen. Für absolute Top-Performance dagegen bieten sich die HUASHOU HSP0076A an, welche aufgrund der niedrigen RdSon von 1.8mΩ deutlich weniger warm werden, als die standardmäßig verbauten, aber leider einen hohen Crss, was bedeutet dass sie zu unerwünschtem Ringing und parasitärem Einschalten tendieren, was zu Noise führt und manchmal auch einfach den MOSFET zerstören kann.
Sonst einfach selbst schauen, nur nicht auf AliExpress oder anderen Händlerseiten wo jeder Hanz und Franz seine angeblich echten IRFB 4110 verkauft.

Ansonsten, an alle die sich nach etwas besserem umschauen, kann ich nur auf die Alu PCB Modelle verweisen von Makerbase und Spintend. Gibt sonst natürlich auch noch andere im Netz, also einfach mal suchen oder nach Erfahrungen fragen.
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Hmm aber wie kann dieser Kurzschluss entstanden sein🤔 Ich habe alles ordentlich verlötet und mit Schrumpfschläuchen versehen. Kann der Controller intern die Phasen durch eine Einstellung oder eine Fehlermeldung kurzschließen? Ich habe auch manchmal die Fehlermeldung ABS Overcurrent bekommen das hat sich aber gelöst indem ich den Observer-gain hochgeschraubt habe.
 
I'm trying to set app settings in order to benefit from throttle curve. I remember that a version with external adc was available but I'm not able to retrieve it.
This was with app-adc-detach command.
Do you remove it from depo? Did you have trouble with it?