Vorbereitung zum Akku Umbau legend light

[Speeed]

HIER!

Cool...

Mehr Zeit wäre gut, hab schon überlegt nen paar Tage Urlaub zu nehmen, nur um mich damit zu beschäftigen.

LoL, that`s the Spirit! Dann müssen wir also einen Thread Scooterübergreifend aufmachen.

Hier… schickste bin…..

OK, prima, geht ja gut los.

Nop, geht doch auch über das bt vom Dashboard……

Näh, nicht so ganz. Mag sein, dass mal jemand irgendwann die Software im Dash modifiziert, wenn ich das richtig sehe, steckt da der selbe BLE Chip drin, den auch VESC verwendet, aber bisher wird wohl das Dash unverändert weiter benutzt und die Konfiguration erfolgt über die Serielle Schnittstelle vom BMS.

Vorgesehen ist wohl bisher "nur" ein USB-Seriell Wandler um die VESC-Tools benutzen zu können.

Es sollte aber kein Problem sein eine BLE-Platine vom Chinesen zu flashen und die zu benutzen.

An meinem Flipsky funktioniert das.

Ich bin selbst auch nur Anwender, kein Entwickler.

Das möchte ich gleich zu Anfang klarstellen. Die Credits gehen an die Spezis vom Github Projekt oder den Machern von VESC.

Wie gesagt, es ist nix, was irgendwie Plug and Play sein wird und man wird seine Schularbeiten machen müssen.

Mit Chance ist das Bin soweit vorkonfiguriert, dass man den Scooter mit Standardeinstellungen betreiben kann.

Der normale Weg bei VESC ist eher, erst mal eine Motorvermessung/Erkennung zu starten.

Vorher geht da nix.

 

[S1m0n]

Wow, hat da tatsächlich jemand nachgebessert???

Natürlich, die Entwicklung ist voll im Gange, nur haben die alle n Mi Contoller.. bin in der Gruppe. Die benutzen den Contoller teilweise am Skateboard oder stellen da irgendwelche Frequenzen ein, das es so klingt, als würde der Motor eine Melodie spielen

Es sollte aber kein Problem sein eine BLE-Platine vom Chinesen zu flashen und die zu benutzen.

An meinem Flipsky funktioniert das.

Komplett zu benutzen? Display & Bluetooth von deinem Ninebot/Mi am Flipsky zu benutzen ??

 

[Speeed]

Komplett zu benutzen? Display & Bluetooth von deinem Ninebot/Mi am Flipsky zu benutzen ??

Hab ich mich falsch ausgedrückt? Bluetooth um die Vesc Tools drahtlos verwenden zu können. Also zur Config oder für Telemetrie.

Wie haben die das denn in der Gruppe gelöst? Laut Github Doku wird ja der serielle Anschluss für das BMS auf USB gewandelt.

Das müsste mit einer NRF51822 Platine machbar sein.

Muss wohl auch mal in der Gruppe veobeischauen.

bin in der Gruppe.

Warum bist Du da? Hast Du das VESC schon am laufen?

 

[Dr.One]

Als Verbindung zum VESCTool wird doch sowohl das Dashboard als auch der BMS URAT angegeben.
Egal hab nen Dashboard, nen st-link UND nen fdti Adapter(zwei Stunden Copterteile durchsucht),

jetzt fehlt nur noch die Zeit, muss den g30 Controller erstmal ausbauen und verkabeln, hoffentlich bekomme ich das heute Abend auf die Reihe …

Post automatically merged: 3 Februar 2022

Dann müssen wir also einen Thread Scooterübergreifend aufmachen.

Wir können ja eine Anleitung schreiben, wenn’s funzt…

OK,

Freu
Ich glaub ich brauche heute nen gelben Urlaubsschein

 

[S1m0n]

Wie haben die das denn in der Gruppe gelöst? Laut Github Doku wird ja der serielle Anschluss für das BMS auf USB gewandelt.

Das müsste mit einer NRF51822 Platine machbar sein.

Genau über den BMS Port machen die das auch und NRF51822 ist korrekt

Warum bist Du da? Hast Du das VESC schon am laufen?

Bin schon lange in den Gruppen von denen, weil ich Bock auf basteln habe .. in deutschen Foren ist es schwer solche Informationen zu bekommen - behalten die meisten für sich oder versuchen Geld daraus zu machen - hab ich kein Bock drauf, will es selber machen um daraus zu lernen.
Geflasht hab ich schon alles, bin aktuell (bis Freitag) aber noch unter Quarantäne und hab meinen alten Pro2 nicht bei mir -.- -hätte man so schön nutzen können die Zeit

Edit: Nebenbei wollte ich noch anmerken, dass es sich hierbei nicht um VSEC handelt.. der Code ist kompatibel zum VSEC Tool, aber ist als solches nicht selbst zu bezeichnen

 

[Dr.One]

Super, wer keine Arbeit hat, der macht sich welche …
Die 100v cap’s sind ne so groß, das ich nicht an die SW pin‘s komme…
Also raus damit

Also, beim cap’s tauschen, gleich die zwei SW‘s mit-verkabeln…

Könnte ja alles so schnell gehen

 

[Speeed]

Die 100v cap’s sind ne so groß, das ich nicht an die SW pin‘s komme…
Also raus damit

Man könnte den Controller auch einfach umdrehen und die Pins auf der Rückseite benutzen.

Aber ich sach da nix zu

 

[S1m0n]

Hätte das soweiso ohne Caps gemacht, bzw mit nur einem. aber der mi controller ist sicher auch anders..meine Lösung sah / sieht so aus, die Leiterbahnen zu durchtrennen und dort n HighVoltage Stepdoewn sowie direkt dahinter ein Stepup zwischen zu setzten, damit das esc denkt, immer 42V zu bekommen

 

[Dr.One]

Man könnte den Controller auch einfach umdrehen und die Pins auf der Rückseite benutzen.

Neee du, so nicht mit mir…..
Die Rückseite hat die pins nicht

 

[Speeed]

Komisch, den Controller habe ich gerade geflasht, man kann noch das Lötzinn erkennen. Muss ich wohl was falsch gemacht haben.

 

[Dr.One]

. aber der mi controller ist sicher auch anders.

Jup, die Xiaomi Controller haben nur einen Kondensator (63v 1000f) …

Hätte das soweiso ohne Caps gemacht, bzw mit nur einem

Wie was, ich nix verstehen diese…
Ohne Cap‘s..?

..meine Lösung sah / sieht so aus, die Leiterbahnen zu durchtrennen und dort n HighVoltage Stepdoewn sowie direkt dahinter ein Stepup zwischen zu setzten, damit das esc denkt, immer 42V zu bekommen

Wieso…?
Speeed kamm auf die Idee, einen Widerstand zu tauschen, jetzt kann ich den Controller bis 15s befeuern(oder bis 20s, je nach Widerstand)

Post automatically merged: 3 Februar 2022

Anhang anzeigen 13754

Komisch, den Controller habe ich gerade geflasht, man kann noch das Lötzinn erkennen. Muss ich wohl was falsch gemacht haben.

Grrrrrrr, du hast recht (wie immer )
Hab weiter rechts gesucht, und das Silikon nicht komplett entfernt …

Post automatically merged: 3 Februar 2022

Komisch, den Controller habe ich gerade geflasht

Ich kann heute nicht mehr flashen, mein Onkel pennt schon, und mit meinem alten Laptop trau ich mich nicht …

 

[S1m0n]

Wieso…?
@

Speeed kamm auf die Idee, einen Widerstand zu tauschen, jetzt kann ich den Controller bis 15s befeuern(oder bis 20s, je nach Widerstand)

eben aus dem Grund, um es universal zu halten. es ist ja nur das esc was man vor der höhern spannung schützen muss. durch die steppers und dadurch dass das esc immer 42V abbekommt, kann ich therotisch von 10-24s alles anschliessen (ob die fets & motor das auf dauer mitmachen, weiss ich nicht), hatte erst 13s, dann 15s, dann 18s, danach 21 und bin zu dem entschluss gekommen, das 15s/25A völlig ausreichend für mich war

Ich kann heute nicht mehr flashen, mein Onkel pennt schon, und mit meinem alten Laptop trau ich mich nicht …

Ich weiss nicht, wie es bei Speeed ist, aber bei mir ist das der letzte Rotz momentan. Die v2 die auch für euch ist, ist sehr wohl VESC..ohne das Vesc tool ist die firmware aber überhaupt nicht verwendbar und auf ein Skateboard vorkonfiguriert .. damit wird getestet (die Konfigurationen für den den pro2 kommen demnächst, für den ninebot ungewiss).. daraufhin bin ich zur v3. keine Vsec unterstützung, nennt sich Sesc, lässt sich nach dem kompielieren als zip flashen und bluetooth/display klappt auch - funktioniert aber nicht, sobald ich das Gas antippe, zuppelt der motor nur kurz und wenn ich gas gedrückt halte, überhitzen die mosfets.

 

[Speeed]

dadurch dass das esc immer 42V abbekommt, kann ich therotisch von 10-24s alles anschliessen

Bis 85V kann der erste Buckconverter vom M365 und G30 auch so ab. Musst bis 20S also nur FETs und Kondensatoren wechseln.

Ich meine, ich habe den Chip mit dem Layout auch schon bis über 90V gesehen. Irgendwo habe ich die Bezeichnung, nur wo...?

https://datasheet.lcsc.com/lcsc/1809231105_Silergy-Corp-SY8502FCC_C87752.pdf

Ich weiss nicht, wie es bei Speeed ist, aber bei mir ist das der letzte Rotz momentan. Die v2 die auch für euch ist, ist sehr wohl VESC..ohne das Vesc tool ist die firmware aber überhaupt nicht verwendbar und auf ein Skateboard vorkonfiguriert

Hm, der Controller liegt hier geflasht, hab dann leider nicht weiter gemacht. Wäre natürlich blöd, wenn man erst mal einen Zugang für die VESC-Tools schaffen muss.

Aber das lässt sich regeln, keine Frage. Hatte das ja schon befürchtet.

daraufhin bin ich zur v3. keine Vsec unterstützung, nennt sich Sesc, lässt sich nach dem kompielieren als zip flashen und bluetooth/display klappt auch - funktioniert aber nicht, sobald ich das Gas antippe, zuppelt der motor nur kurz und wenn ich gas gedrückt halte, überhitzen die mosfets.

Du meinst das hier?

GitHub - Koxx3/SmartESC_STM32_v3

Contribute to Koxx3/SmartESC_STM32_v3 development by creating an account on GitHub.

github.com

Da sind wir mit dem G30 Controller ja leider raus. Anyway, ich möchte VESC. Das ist eine komplett andere Software.

Das mit dem Autodetect hast Du bestimmt gelesen:

 

[S1m0n]

Bis 85V kann der erste Buckconverter vom M365 und G30 auch so ab. Musst bis 20S also nur FETs und Kondensatoren wechseln.

Ja jut, ich seh schon du steckst da mehr drinnen als ich. Ich hab das einfach nur nachgebaut, wie es mir erklärt wurde

Das mit dem Autodetect hast Du bestimmt gelesen:

Ja das hatte ich gelesen.. die Beschreibung dort stimmt aber nicht mehr - man muss den Powerknopf + Bremse jetzt gedrückt halten.
Die Autokonfiguration bei v3 funktioniert dann zwar, aber fahren tut der Scooter danach trotzdem nicht.
Bei v2 kommt wohl im Laufe der nächste Woche die Autokonfiguration dazu.
Zum Glück wurde meine Quarantäne verlängert

 

[S1m0n]

Mittlerweile bin ich wieder bei der V2 und die läuft auch jetzt erst Mal ohne vset tool. Dashboard und Lampen funktionieren nicht, aber die unterschiedlichen Speedmodis, Gas und Bremse.
Ich weiss nicht, ob man dafür einen neuen Thread aufmachen soll, denn wenn dann wäre ich mit dem Pro2 ja alleine und eigentlich ist der Hintergrund ja der, das ich den Pro2 Controller dann im Legend benutzen will

 

[S1m0n]

Mittlweile bin ich um einiges weiter. Das Display wird komplett unterstützt. Auch wird das Signal von den Legend bremsen korrekt erkannt..und auch wenn der Motor im Freien mit den orginal 42V schon schneller und leiser dreht, als mit allen anderen Firmwares, fehlt es ihm einfach an Power

 

[S1m0n]

Ich muss zugeben, dass ich mit dem Vsec Tool überfordert bin (hab den USB→UART Connector jetzt)...so viele Einstellmöglichkeiten und Parameter, die mir nichts sagen .
Aber die erste Probefahrt auf meinem Flur (mit Controller & Kabel über den Flur scheifend) hat sich schon ziemlich nice angefühlt.

Da steckt auf jeden Fall viel Potenzial drin

 

[Dr.One]

Aber die erste Probefahrt auf meinem Flur (mit Controller & Kabel über den Flur scheifend) hat sich schon ziemlich nice angefühlt.

Hab’s gesehen …

so viele Einstellmöglichkeiten und Parameter, die mir nichts sagen .

Da fürchte ich mich auch schon vor…

Bei v2 kommt wohl im Laufe der nächste Woche die Autokonfiguration dazu.

Brauche ich die Anzahl der Magneten im Motor.???
Oder Autodetektet das vesc Tool das alles..?

Mittlerweile bin ich wieder bei der V2 und die läuft auch jetzt erst Mal ohne vset tool.

aber funktioniert das jetzt auch schon beim g30 Controller..?

t. Auch wird das Signal von den Legend bremsen korrekt erkannt..und auch wenn der Motor im Freien mit den orginal 42V schon schneller und leiser dreht, als mit allen anderen Firmwares, fehlt es ihm einfach an Power

Geil, schon in den Legend gebastelt..?

Leider bekommen alle Corona, und ich darf die Arbeit machen…
Die nächste Tage/Wochen werde ich leider zu nix kommen.
Aber vielleicht erfindet ihr bis dahin das Rad neu…..

 

[S1m0n]

Brauche ich die Anzahl der Magneten im Motor.???
Oder Autodetektet das vesc Tool das alles..?

Weiss nicht, ob man die braucht, aber da beim Legend davor gewarnt, nicht an den betreffenden P-Settings rumzuspielen, hab ich da lieber die orginal Werte eingetragen und nein, das erkennt das Vsec Tool nicht selber

Geil, schon in den Legend gebastelt..?

Nein und wird auch noch dauern. Am Dienstag kann ich mich noch mal freitesten lassen... Danach werde ich auch erst mal bis April/Mai die Arbeit durchziehen müssen bzw keine Zeit für größere Projekte haben ← aber das kann man ja schon Mal sinnvoll planen und bestellen. Ausserdem geht der Pro2 weg und bevor ich den gemoddeten Controller Schrotte oder später mit abgebe, habe ich erst noch n neuen besorgt. Jetzt weiss ich, das alles funktioniert und kann mich ernsthaft damit auseinader setzen, alles in den Legend zu bekommen.. wie es der Zufall so will, hatte die Firma mir zuerst ein Dashboard geschickt, obwohl ich n Contoller bestellt und bezahlt hatte. Das Dashboard durfte ich behalten und kommt mir jetzt ganz gelegen

 

[Dr.One]

Da das Ding hier eh nur rumsteht, und ich paar Minuten Zeit hatte, und auf der Arbeit zufällig noch ein Rest Transparentes Silikon über war, hab ich den legend im vorderen Bereich wasserdicht versiegelt..

Flix 2mm Gummidichtung(gibt’s auf der Rolle) zurecht geschnitten,

ein auf jeder Seite 3mm überstehendes Stück von einer Schubladeneinlage geschnitten, zusammen geklebt und die Kanten mit Silikon verstrichen,

Oben ist eine kleine Lücke für die die Kabel zu Front LED, die wird wie die Plastikplatte, mit flüssiggummi versiegelt…