Pro2 3000W Dual Motor Conversion | Frage zu Motoren

[Speeed]

Da das BMS sowieso nur fürs laden ist sind nur wenige fets bestückt.

Hatte mich schon gewundert, was ein 20A BMS bei 12S und 2 Motoren soll.

Die molicel sollten ja deutlich drüber kommen.

Irgendwie bist du mir dicht auf den Fersen, ich hatte mit meinem 13S Akku komplett auf das BMS verzichtet.

War anfangs beim Laden ein etwas dummes Gefühl.

 

[Blise518B]

komplett auf das BMS verzichtet.

Für ein test Setup kann man das mal machen aber auf Dauer ist das zu riskant. Charge only ist eigentlich ein guter Kompromiss.

Beim nächsten Update vom VESC Tool kommt übrigens Field weakening. Da kann man nochmal ~30% mehr maximale Geschwindigkeit raus holen wenn man mal kurz Gas geben möchte.

 

[Speeed]

Beim nächsten Update vom VESC Tool kommt übrigens Field weakening. Da kann man nochmal ~30% mehr maximale Geschwindigkeit raus holen wenn man mal kurz Gas geben möchte.

Ja, spannend. Die Option wird sicher für einige gegrillte Controller sorgen.

Ganz ohne Risiko ist das ja leider nicht.

Sollte der Controller sich aus irgendeinem Grund resetten, steht dann plötzlich die zur Geschwindigkeit gehörende back-emf Spannung an.

Bei meinem Flipsky VESC ist ja sowieso die Updatefunktion disabled.

Mal schauen, wie sich das entwickelt.

Bis auf ein paar Videos mit Workbench Versuchsaufbauten habe ich noch nix reelles gesehen.

 

[michi_gecko]

Die Sache hier gefällt mir

Komplette Spinner am werken - da fühl ich mich wohl

12S hat mir von der möglichen Geschwindigkeit mehr als gereicht - die 38 kmh sind am M365 Pro einfach verdammt viel. Trotz modifizierter Bremse.
Die Lenkung ist dafür nicht ausgelegt, Federung fehlt eigentlich auch schon.

Warum keinen Spacer? Benötigst du so viel Bodenfreiheit? Mit 10 Zoll Mod ja eher unkritisch?

 

[Blise518B]

Warum keinen Spacer? Benötigst du so viel Bodenfreiheit? Mit 10 Zoll Mod ja eher unkritisch?

Ich würde mir da ein bisschen sorgen um die Wasserdichtigkeit machen. Außerdem wird der dann auch viel zu schwer. Wenn ich 60 Km weit fahren will nehm ich das e Bike. Der Scooter ist für die kurzen Strecken wo ich am Tag ca 14 km fahre und ein bisschen tragen muss. Vom Gewicht her wird der jetzt schon hart an der Grenze sein.

Federung ist bestimmt nicht schlecht aber auffällig und wieder schwerer.

Wenn man schnell fährt muss man natürlich gut auf die Straße achten aber das bin ich schon von den Boards gewöhnt. Da hab ich nur 100mm PU Räder und 40kmh sind nicht ungewöhnlich
im vergleich dazu sind 10“ Räder schon entspannt.

Mit 2 Motoren und stärkeren Controllern verbessere ich ja nicht nur die Beschleunigung sondern im gleichen Maße auch die Bremsen

Post automatically merged: 18 Dezember 2021

Ganz ohne Risiko ist das ja leider nicht.

Sollte der Controller sich aus irgendeinem Grund resetten, steht dann plötzlich die zur Geschwindigkeit gehörende back-emf Spannung an.

Das ist in der tat ein problem. Anfangs werde ich auch vorsichtig sein und nur so viel field weakening nutzen das ich bei jeder Akku Spannung so schnell fahren kann wie bei vollem Akku.

Falls es doch irgendwann den controller erwischt bau ich ein von den neueren Dual 18s VESC ein da sollte das back emf kein problem sein.

 

[Blise518B]

Akku ist endlich Fertig

Was häufig nicht beachtet wird ist das die Zellen mittig vom Minuspol den internen minus Anschluss haben. Deshalb sollte man bei minus nie in der Mitte Schweißen. Zur Sicherheit ist es immer gut benachbarte Bereiche abzudecken damit man nicht aus versehen ein Kurzschluss macht.

Zum Schluss kommt natürlich noch Schrumpfschlauch drum und die enden werden abgedichtet um den zumindest so grob Wasserresistent zu machen.

 

[Blise518B]

Für maximale Unauffälligkeit habe ich den monorim bremsscheiben adapter auch anthrazit grau gesprüht. So schwarz und mit Schriftzug war mir das zu auffällig.
Ich war auch ein bisschen Schockiert das bei allen Zusatz Motoren die ich gekauft habe keinerlei bemühen gemacht wurden die abzudichten. Habe jetzt alles mit Silikon abgedichtet.

 

[Speeed]

Sehr cool, wird das Ding wie beim G30 Motor auch zusätzlich auf den Motordeckel geschraubt? Würde mich interessieren, wie gut da funktioniert und wie genau sich das zentrieren lässt.

 

[Blise518B]

wie gut da funktioniert und wie genau sich das zentrieren lässt.

Das ist nicht zusätzlich. Man ersetzt damit die originale Seitenplatte. Es liegt ein kleines bisschen anders auf als die Originale Platte aber könnte funktionieren. Zur not muss ich halt ohne Mechanische Bremse fahren aber ich denke das wird schon funktionieren.

 

[Speeed]

Das ist nicht zusätzlich. Man ersetzt damit die originale Seitenplatte.

Hm, dann ist das beim G30 wohl anders.

 

[Blise518B]

Ich wollte heute Nacht nur noch schnell den Hub Motor wieder zusammenbauen und beim Scooter einbauen aber das ist alles eine Krankheit

Durch den neuen Deckel hat der Motor jetzt Axial spiel und das habe ich erst gemerkt als ich alles mit Loctite und Silikon zusammen gebaut hatte…

Ich kauf mir jetzt ein paar Passscheiben und versuche das auszugleichen.

 

[Blise518B]

Bevor ich mit dem umbau angefangen habe bin ich mit dem unmodifiziertem Pro2 mal eine Woche gefahren und wollte mal mein Fazit da lassen.

Erstmal ist mir positiv aufgefallen das ich nicht mal so viel länger gebraucht habe als mit meinen Illegalen schnelleren Fahrzeugen. Bei meiner sonstigen 15 Minuten strecke habe ich ca 20 Minuten gebraucht. Die Ampel Wartezeiten und der stockende verkehr hält alles ungefähr gleichmäßig auf.

Ein gewaltiges problem ist aber das fahren auf Straßen ohne Radweg. Wo ich vorher mit 25-35 im Verkehr mitgeschwommen bin will mich jetzt jeder krampfhaft überholen. Gerade wenn es mal steiler berg auf geht und der scooter nur 16 fährt fühlt man sich schon extrem als Hindernis.

Ich habe beobachtet das Autos mich schnell noch überholen wollen bevor die Straße enger wird und dadurch viel zu schnell und nah an mir vorbei sind. Das hatte ich vorher nur sehr selten.

Das fahrverhalten vom Scooter ist gut aber wegen der langsamen Geschwindigkeit möchte ich mit dem nicht auf der Straße fahren. Radweg ist super oder wenn es keinen gibt halt notgedrungen Fußweg.

 

[Blise518B]

10 mal auseinander und wieder zusammen bauen später passt erstmal alles und schleift nicht mehr. Ich vermute das umbau kit war eigendlich so gedacht das das motor Kabel auch bei der bremsscheibe raus kommen soll. So wie ich es jetzt habe musste ich viel mit passscheiben rum spielen damit es so ungefähr passt.
dafür kann ich jetzt das Motorkabel symmetrisch zum Bowdenzug durch das deck verlegen.

 

[Dr.One]

10 mal auseinander und wieder zusammen bauen später passt erstmal alles und schleift nicht mehr. Ich vermute das umbau kit war eigendlich so gedacht das das motor Kabel auch bei der bremsscheibe raus kommen soll. So wie ich es jetzt habe musste ich viel mit passscheiben rum spielen damit es so ungefähr passt.
dafür kann ich jetzt das Motorkabel symmetrisch zum Bowdenzug durch das deck verlegen.


Anhang anzeigen 12447

Anhang anzeigen 12444

Anhang anzeigen 12443

Anhang anzeigen 12446

Sehr schön, aber ist das nicht besser die Motorleitung durch die bremsscheibe zu ziehen..?
ist bei den meisten Rollern so gelöst…

Bin auf die fertige Rakete gespannt

 

[Speeed]

Gesehen?

GitHub - Koxx3/SmartESC_STM32_v2: M365_MC_WB

M365_MC_WB. Contribute to Koxx3/SmartESC_STM32_v2 development by creating an account on GitHub.

github.com

Vielleicht ist Dein Dash-Mod der Missing Link um nicht deren Highend Dash bauen zu müssen?

Wenn ich mal ne ruhige Minute habe, werde ich ein G30 ESC mit der Firmware flashen.

Das müsste sich ja analog zum M365 ESC per USB steuern lassen.

Auf jeden Fall eine spannende Sache.

 

[Speeed]

Hab mich da mal durchgelesen, sieht aus, als würde sich das Display unverändert weiter verwenden lassen.

Cons :

• you loose the ability to monitor M365 BMS for now (work in progress), but don't worry, you still have the voltage
• you loose the ability to update firmwares through bluetooth
• for now, it needs hall sensors (no sensorless mode). [work in progress]

It can interface :

• the stock M365/G30 display
• VESCTool through VESC interface on the BMS UART (full duplex UART).

Ich denke das wird richtig spannend. Wenn die FOC hinbekommen, ist das ganz großes Kino.

 

[Blise518B]

Das sieht interessant aus. Grundlegend funktioniert bei bei mir die Kommunikation und Ansteuerung vom Display und VESC schon.

Es sind die Einzelheiten die alles ewig in die Länge zeihen. Im legalen Modus darf es erst ab 5kmh los fahren und es soll nur der vordere Motor angetrieben sein. Beim umschalten in den illegalen Modus dann beide Motoren und anfahren ab 0. Technisch ist das schon möglich aber wie genau das am besten geht braucht bisschen Zeit.

Ich habe mich jetzt doch dazu entschieden das der VESC alle Gas und Bremse Inputs bekommt damit es so sicher wie möglich ist. Solche Funktionenen wie ab 5kmh an fahren gibts aber nicht deshalb muss ich den Motor Strom auf 0A stellen und erst wenn es 5kmh rollt dann auf 30A usw…

 

[Speeed]

Es sind die Einzelheiten die alles ewig in die Länge zeihen. Im legalen Modus darf es erst ab 5kmh los fahren und es soll nur der vordere Motor angetrieben sein.

Hm, "legaler Modus"???

Die Entwickler haben ja noch ein Display in der Mache. Das ist leider etwas auffällig, aber die Möglichkeiten sind der Hammer.

GitHub - Koxx3/SmartController_SmartDisplay_ESP32

Contribute to Koxx3/SmartController_SmartDisplay_ESP32 development by creating an account on GitHub.

github.com

Mir würde das normale Display reichen.


Edit: noch was gefunden

Smart ESC

To keep the Flipsky thread getting too diverted @Koxx > and for low cost, we created the SESC, partially VESC based, open source, vesctool compatible but running on a 25€ xiaomi hardware. github is here : https://github.com/Koxx3/SmartESC_STM32_v2 and telegram help group os here ...

endless-sphere.com

 

[Blise518B]

Wenn’s mir nur darum gehen würde das der irgendwie fährt und irgend ein Display hat wäre ich auch schon lange fertig

Post automatically merged: 12 Januar 2022

Hm, "legaler Modus"???

Naja falls es doch mal kontrolliert wird hab ich wenigstens noch ne Chance

 

[Speeed]

Wenn’s mir nur darum gehen würde das der irgendwie fährt und irgend ein Display hat wäre ich auch schon lange fertig

Zumindest habe ich wohl nicht als einziger das Problem. Im Moment könnte/wollte ich sowieso nicht fahren.

Hab mir also eine Deadline gesetzt.

Andererseits war es wohl auch nicht produktiv noch einen defekten G30D zu kaufen. Man kann nicht genug Scooter haben.

Einer von denen wird wohl immer funktionieren.