Natürlich ist das bei Xiaomi möglich (Stichwort BLTID) , nur bei Ninebot leider nicht mehr, da ist es eine Einbahnstraße
Muss es auch nicht. Du verstehst immer noch nicht den Unterschied zwischen gesetzlichen Vorgaben und ABE.
Bei der Entwicklung ist die Firmware des Herstellers neben der Hardware Grundlage für ein Gutachten. Dieses prüft, ob der Scooter (oder ein Auto oder ein Auspuff, Spoiler, Stoßdämpfer) zum einen den technischen Anforderungen entspricht (Stabilität, Handling, Sicherheit, Crashtests, etc. ) und zum anderen das Gesamtpaket den gesetzlichen Vorgaben (Leistung, Geschwindigkeit, etc.)
Anhand dieses Gutachten wird die ABE erteilt. Veränderst du jetzt etwas an den Rahmenbedingungen (andere Gabel, Motor, Spoiler, Lenker oder eben auch Firmware), verliert das Gutachten seine Gültigkeit - es müsste ein neues Gutachten erstellt werden unter Berücksichtigung der Modifikation(en). Ohne gültiges Gutachten erlischt aber folgerichtig die ABE.
Zumal die Firmware kein OpenSource ist, sondern alleiniges Eigentum des Herstellers, somit darf da kein anderer drin rumwerkeln. Also steht zu dem, was ihr macht und versucht nicht, es legal zu machen - nur so aussehen zu lassen

.
PS:fahren mit erloschener ABE kostet 30,- Euro, dafür lohnt es sich nicht, zu diskutieren.